上肢肌肉康复训练器控制系统设计

发布时间：2021-11-02 01:52

　　康复训练器的智能化与信息化是现代医学发展的一个方向,是传统康复理论与自主控制技术相结合的产物,经过几十年的发展已经取得了丰富的成果。本文基于肌肉康复理论,针对肌肉康复训练器的市场空白,设计了一套人机交互友好、控制结构合理的上肢肌肉康复训练器系统。首先,根据康复训练的功能需求,制定了康复训练器系统的总体设计方案,对系统的整体结构与各子系统结构做出分析,确立了嵌入式控制系统与人机交互系统的整体框架与设计流程。其次,设计了以STM32F103C8T6为主控芯片的嵌入式控制系统。其中,数据采集模块包含多个检测要领模块,用以收集患者的训练数据;伺服控制模块负责建立电机与主控芯片之间的通信,并实现主控芯片对电机的控制;无线通信模块利用无线收发设备,将收集到的数据上传至上位机。再次,完成人机交互系统的设计。基于.NET框架进行开发,在VS2010中设计了基于Mysql数据库的患者信息管理模块,用以管理患者的个人信息与训练信息;基于无线通信、双缓冲绘图技术的运动过程监测模块,将患者的各项训练指标直观的显示在人机界面上;以历史训练数据为蓝本,分析患者恢复情况的数据分析模块。上位机软件基本满足医师的各项需... 

【文章来源】：中北大学山西省

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

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图 1.2 A2 肢体智能反馈训练系统阳祥宇医疗设备有限责任公司研制出一种智下直流变频伺服系统，通过模拟人体步行曲关节康复训练，在训练过程中检测患者大腿者康复情况作出评定[20]。在训练过程中，系主动/被动训练模式间切换，提高康复训练的

图 1.2 A2 肢体智能反馈训练系统祥宇医疗设备有限责任公司研制出一种直流变频伺服系统，通过模拟人体步行节康复训练，在训练过程中检测患者大康复情况作出评定[20]。在训练过程中，动/被动训练模式间切换，提高康复训

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3471111