面向外骨骼机器人的智能康复信息系统的研究与实现

发布时间：2022-01-22 22:10

　　随着老龄化现象日益严重、慢性病日益增多,加上人民对生活质量的要求极大提高,社会对康复医学的重视程度也有了很大的提高。目前已有的医院信息系统多专注于管理及提高对应科室医生的工作效率,或者助力于患者快速预约就诊,而很少有为患者特定疾病的患者提供专项康复服务的系统,国内缺乏可实现互联、可视、智能的康复信息系统管理软件。针对上述问题,本文以大竹县人民医院康复医学科为系统需求来源,设计了面向外骨骼机器人的智能康复信息系统的体系架构,实现了相关康复业务功能,并结合下肢助行外骨骼机器人实现了训练数据的交互与可视化。主要贡献如下:（1）依托大竹县人民医院康复科室实际情况,本文首先分析医生、治疗师、护士、系统管理员的功能需求和业务流程;根据科室建设情况和要求,确定系统采用三层C/S架构和物联网相结合的方式,建立融合了感知层、表示层、功能层和数据层的系统架构。系统选择.NET Framework框架下C#语言进行UI界面设计,通过Python下Flask框架结合MySQL数据库的形式构建系统服务器。接着进行系统概要设计和数据库设计,分析了系统详细功能模块和数据库表间的关系情况。（2）本系统主要涵盖医患数据... 

【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

系统服务端主要接口设计

图 3-2 医生日常界面科室存在部分患者信息并无录入原有信息系统的档案信息缺失导致无法进行后期的排班、训练等档案和治疗卡的功能，借此医生可将患者医嘱信患者基本信息详情康复记录表评定记录表

第三章 康复信息系统的模块设计与实现图 3-3 为新建患者档案信息界面，医生可以由此增加患者的电子治疗卡号、姓名、年龄等基本信息和诊断的病情详情。提交后便可在主界面的患者信息栏查看该患者的信息，并在如图 3-4 的界面操作，为患者进一步添加康复训练方案信息。此处添加的康复训练方案会与 HIS 系统医嘱信息中的方案一同进入护士界面的排程工作中。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于多传感器的助行康复机器人控制方法研究[J]. 李红哲,嵇建成,郭帅.  工业控制计算机. 2019(01)
[2]社区康复分级诊疗与双向转诊的现状与对策[J]. 姜道新,李娟,谢川,王楠,邓祎.  按摩与康复医学. 2019(04)
[3]康复辅助机器人及其物理人机交互方法[J]. 彭亮,侯增广,王晨,罗林聪,王卫群.  自动化学报. 2018(11)
[4]云HIS安全架构的设计与实践[J]. 郑涛,范晨皓.  医疗装备. 2018(16)
[5]基层医疗卫生机构管理信息系统软件设计与实现[J]. 程颖,戴飞,祁海霞,展亮亮.  信息系统工程. 2017(10)
[6]医疗器械康复领域的发展前景[J]. 廖晓霞.  中国医疗器械信息. 2017(12)
[7]基于医疗联合体电子病案数据库建设的探讨[J]. 刘婷婷,夏令国,王道峰.  中国农村卫生事业管理. 2017(02)
[8]康复机器人与智能辅助系统的研究进展[J]. 侯增广,赵新刚,程龙,王启宁,王卫群.  自动化学报. 2016(12)
[9]穿戴式外骨骼机器人的研究现状及趋势[J]. 李坦东,王收军,侍才洪,陈炜,张增峰,尹理才,李浩,李瑞欣,苏卫华,张西正.  医疗卫生装备. 2016(09)
[10]康复医疗再起步 体系构建仍路漫漫[J]. 刘文生.  中国医院院长. 2016(11)

博士论文
[1]缺血性脑卒中早期康复临床路径的随机对照研究[D]. 任彩丽.南京医科大学 2016
[2]基于物联网技术的智慧医院架构及服务访问研究[D]. 俞磊.合肥工业大学 2014

硕士论文
[1]面向康复评定的上肢康复系统研究[D]. 孙远航.哈尔滨工程大学 2015
[2]基于智慧医疗的下肢外骨骼机器人康复系统研究[D]. 吴帆.上海交通大学 2014
[3]“以病人为中心”的医院信息系统的设计与实现[D]. 祁航.电子科技大学 2011
[4]下肢康复机器人的训练规划与康复效果评估[D]. 周鑫.哈尔滨工程大学 2011



本文编号：3602991