基于足底压力的外骨骼康复训练模型的研究

发布时间：2025-03-15 06:48

　　足底压力是人体下肢运动中重要的生物力学参数,足底压力的分布能够反映出人体的足、腿、脊柱等部位的健康情况。现有的下肢康复训练过程引导方法欠缺、评估指标模糊,难以对患者的康复训练过程进行及时的监测和反馈。因此,本论文针对下肢运动障碍患者的康复训练,提出了一种基于足底压力变化的人体下肢康复训练监测和反馈方法,对患者下肢康复训练过程的引导和评估具有重要意义。本文的主要工作围绕以下几个方面进行:首先,针对足底压力数据预处理流程提出了处理方法,搭建了足底压力采集设备采集到数据后的预处理流程,可完成对数据的实时采集和实时数据预处理。提出了基于散点凸包提取和基于足轴角度分区的数据预处理方法,提高了数据预处理的准确度,同时提高了数据预处理过程的效率,为康复训练数学模型的建立提供了准确、高效的数据预处理方法。通过数据预处理前后的对比分析,验证了该方法的有效性和实用性。其次,基于人体下肢康复训练过程中足底压力的变化建立了康复训练数学模型。采集健康人群由站到坐、由坐到站和转身运动时的足底压力变化数据,对数据进行预处理后检验了数据变化的平稳性,从而建立康复训练数学模型。基于足底压力变化的康复训练数学模型为患者进行...

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1康复医院的康复训练Figure1.1Rehabilitationtraininginrehabilitationhospitals

基于足底压力的外骨骼康复训练模型的研究康复策略，需要对康复机器人输入一定的数据标准数据标准。立、行走时承担着人体全部的压力，人体在做各种运身力量的分布最终都会在足底压力中体现出来。因器人训练的评估数据是一个比较合理、合适的选择一定标准规定的重复性动作，当患者按照这些规定的然在足底....

图1.2康复训练辅具

图1.2康复训练辅具Figure1.2RehabilitationtrainingAIDS，为满足我国庞大的康复医疗人口需求，减轻康复医师的的工作效率，康复训练机器人在辅助人体康复训练时，化数据作为机器人主动训练的输入，带动人体进行训练足底压力变化数据作为训练的评估依....

图1.3美国军事用下肢外骨骼

力主要应用在搭载足底压力检测功的，外骨骼的强大负载性可为士兵的就进行了机械外骨骼单兵装备的研发重对士兵体能、身体造成的影响。加外骨骼搭载有40多个传感器[11]，计力量做出分配，调节外骨骼的力量分理工大学研制的下肢外骨骼机器人E力传感器，从而对该外骨骼的行走步力传感器以对外....

图1.4足内外翻矫正前后分析

足底压力可对人体的平人体器官，前庭、小脑等是否发生理足和足的康复进行评定，已成为外翻矫正术患者的足底压力进行测著性差异[16]，从而为术前、术后的康尿病并发症之一，Bus等研究了1者的足底压力峰值及压力时间积分产生糖尿病足的患者跖骨区的压力足患者的跖骨和趾骨值较低，说明区具有....

本文编号：4035337