面向森林输电线路林火监测的无人机吊舱系统研制

发布时间：2024-02-06 23:06

　　由于近年来发生多起林火破坏输电线路导致多起电网安全事故,基于森林林火的监测定位和保证城市建筑安全供电的需要,研发一种新型无人机吊舱系统用于监控森林林火火情,防止火情对于大容量、远距离的输电线路的破坏。吊舱系统主要由吊舱主体、减震装置、相机雷达模块三部分组成,相机模块采集的数据通过高速嵌入式处理器(NVIDIA Jetson TX2)进行处理后传输回地面计算机来进行火线的实时定位以及火线蔓延趋势判断,详细的介绍整个系统的结构以及工作原理。利用该吊舱系统实现对复杂环境下林火的实时精准定位。

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图1林火监测定位无人机吊舱系统（正视图）

1林火监测定位无人机吊舱系统的整体设计林火监测定位无人机吊舱系统的总体设计方式:该林火监测定位无人机吊舱系统是由吊舱主体、减震装置、相机雷达模块三部分组成，吊舱主体内置高速嵌入式处理器(NVIDIAJetsonTX2)以及配套的电源装置;减震装置负责吊舱主体以及相机雷达模块....

图2林火监测定位无人机吊舱系统（侧视图）

林火监测定位无人机吊舱系统的总体设计方式:该林火监测定位无人机吊舱系统是由吊舱主体、减震装置、相机雷达模块三部分组成，吊舱主体内置高速嵌入式处理器(NVIDIAJetsonTX2)以及配套的电源装置;减震装置负责吊舱主体以及相机雷达模块的连接以及减震作用，相机雷达模块通过三维....

图3林火监测定位无人机吊舱系统的减震装置

无人机振动主要来自电动机和螺旋桨高速旋转所产生的低频和高频振动，经过无人机传递到吊舱系统的相机雷达模块导致画面构图模糊畸变。设计减震装置包括减震板上、减震板下、硅胶减震球，减震板上4个角处设有直径大于吊舱连接立柱直径的通孔，设计立轴有4根，每根立轴的上下端连接相机吊舱和下减震板，....

图4无人机吊舱系统的双自由度旋转装置示意图

相机云台连接架设置一小型电机输出与相机云台架相连，相机云台架内部装有红外相机以及惯性导航系统，外部安装激光雷达。小型电机控制相机固定架X轴方向的旋转以及小型电机控制相机固定架Y轴方向的旋转。相机固定架内壁固定安装惯性导航系统，用于测量无人机速度偏航角等信息反馈给高速嵌入式处理器(....

本文编号：3896348