双目林火监测系统烟雾检测方案研究
发布时间:2024-06-02 15:04
双目森林火灾监测系统利用其双目立体视觉技术,实现了利用林火光谱特性识别定位森林火灾。但在复杂的森林环境中存在非火灾光谱干扰源,在双目林火监测系统中引入烟雾检测以排除干扰,实现对森林火灾的有效监测,利用森林火灾烟雾的动态特性来排除光学上的干扰信号。烟雾检测利用林火的频闪特性,对图像中的运动目标进行提取并分析,以完成对火灾烟雾的识别和标定。烟雾运动检测采用Vi Be背景模型法,对背景样本点随机更新,使系统能适应背景的变化,并且可以更快速地对Ghost区域进行识别,有效剔除噪声点。
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【部分图文】:
本文编号:3987410
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图1系统结构示意图
系统由3部分组成,即机器视觉系统、机器运动系统和嵌入式控制系统。其中前2个部分构成了系统的硬件结构,第3部分则作为系统的软件算法支撑。图1为上述系统的硬件结构示意图。双目摄像机是由光谱峰值波长为200nm~300nm的紫外摄像机和普通的数码摄像机构成的。视觉监测设备安装在环形....
图2系统工作机制流程图
系统的机制流程如图2所示。2烟雾检测原理及算法
图3森林火灾特征分类
然而系统多数时间处于无火灾监控状态,此时其监控视频中的物体不会发生大幅度的运动,呈相对静止。突发火灾后,烟雾随机运动并扩散,相对于静止的森林背景发生了明显的运动,这是火灾监控视频中图像运动的主要因素之一,根据烟雾运动的特征可将火灾监控视频中运动的图像筛选出来。将图像中的运动目标进....
图4ViBe算法示意图
ViBe算法其初始化的本质就是填充像素值背景样本集B(x),利用单帧视频序列和相邻像素点的空间特征,在第一帧中对像素点空间邻域随机选择模型样本值,当邻域的范围足够大时,背景样本集元素的选取才符合统计学规律。2.3.3ViBe背景样本更新
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