基于Android的森林生态智能巡检测绘系统的设计与开发

发布时间：2021-01-10 02:47

　　森林资源与生态环境的有效保护是人类社会可持续发展的重要基础。我国的森林面积广阔,且林业资源种类繁多,而林区巡检工作是保障林区安全与苗木健康生长的有效途径。然而在目前大部分林区采用的巡检技术中存在较多问题,例如巡检过程操作复杂、效率低,巡检结果的上报和反馈滞后,巡检工作考核与管理不完善,林区面积测绘精度低等。针对目前的巡检方式中存在的各种问题以及林区管理的实际目标,本文提出了一种基于Android移动平台,结合GPS/BDS双模定位与“互联网+”模式的智能林区巡检测绘系统。本文所述的主要研究内容及工作如下:通过在林区实地调研目前的巡护管理、区域面积测绘等技术的现状,查阅相关的文献等了解国内外相应技术的研究现状,分析现存技术的问题,然后整合林区管理的实际目标,设计并实现了林区智能巡检系统信息化平台。采用了由智能移动巡检仪、云服务器、云数据库、Web管理调度中心的共同构成的林区信息管理一体化平台。重点设计完成了智能林区移动巡检Android终端核心算法及相关软件。介绍了软件采用的MVP的基础架构,各功能模块包括巡检定位打点、巡检任务智能规划、巡检记录与历史记录查询、数据报表管理、北斗短报文等... 

【文章来源】：北京林业大学北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２－１巡检系统组成??Ｆｉｇ．２－１?Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ?ｓｙｓｔｅｍ．??

钟与卫星时钟存在偏差Ａｔ，则由待定位位置的位置坐标（ＬＹｕＺｉ）与卫星星历计算??得出的卫星位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及伪距ｄ可得出４个方程组，最后按照特定的位置坐标计??算算法得出用户的经纬度、高度、速度等信息。原理图如图３－１所示。??（ｘ２：Ｙ２ｒＺ２）?（ｘ３，?ｙ５，?Ｚ５）??（ｘ１：?ｙｉｓ?２Ｘ）??■ｉ－?＼?／?咖??ｄ：?ｄ３?ｚ??ｄｌ?４??ｆ??（ｘ，?ｙｉｔ?ｚ．）??图３－１?ＧＰＳ定位原理??Ｆｉｇ．３－１?Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ?ｏｆ?ＧＰＳ?ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ．??计算方程组如式３－１：??ｒｙ］｛ｘ?—?ｘｘ）２?＋?（ｙ?—?ｙｉ）２?＋?（ｚ?－?ｚｘ）２?＋?Ａｔ?＊?ｃ?＝??、Ｖ（＾?－?ｘ２）ｚ?＋?（ｙ?－?ｙ２）２?＋?（ｚ?－?ｚ２ｙ?＋?Ａｔ?＊?ｃ?＝?ｄ２??Ｖ（ｘ?－?ｘ３）２?＋?（ｙ?－?ｙ３）２?＋?（ｚ?－?ｚ３）２?＋?Ａｔ?＊?ｃ?＝?ｄ３??—?ｘ４）２?＋?（ｙ?－?ｙ４）２?＋?（ｚ?－?ｚ４）２?＋?Ａｔ?＊?ｃ?＝?ｄ４??１０??

就开放了短报文接口。北斗系统提供的短报文通信功能主要依托于地球静止轨道（ＧＥ０）??卫星。这５颗卫星的空间位置分别位于东经５８．?７５°、８０°、１１０．５°、１４０°以及１６０°??的上空，距离地面３６０００千米。北斗二代卫星的通信过程如图３－２所示：??卫￥１?卫Ｓ２??中?中??ｉ??地面中心站??１?Ｖ??用户发送蹢?用户接收捵??图３－２北斗短报文通信原理??Ｆｉｇ．３－２?Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ?ｏｆ?ｂｅｉｄｏｕ?ｓｈｏｒｔ?ｍｅｓｓａｇｅ?ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ．??１１??


本文编号：2967907