油荼果釆摘机双工位换挡机构设计与仿真分析
发布时间：2021-04-12 19:37
油茶是我国特有的木本食用油料树种,市场需求巨大。为加快我国油茶产业的发展,提高油茶的采摘效率,须尽快实现油茶的机械化采收。但由于油茶的种植地区地形复杂多变,采摘机在设计时需着重考虑车辆在陡坡行驶时操纵员的人身安全保障问题。针对这一要求,在提高底盘操纵灵敏性和保证作业人员安全的前提下,设计研发出了一种适用于履带底盘的双工位换挡机构。本文以油茶果采摘机双工位换挡机构为研究对象,研究内容如下：1、双工位换挡机构设计：根据履带底盘的设计要求、变速器换挡参数和采摘机底盘的总体结构,提出了双工位换挡机构的总体布置方案和设计方案,并对设计方案进行了验证；2、机构运动方程的建立：首先将双工位换挡机构分解为前后、左右两个摆动子机构并分别对其进行自由度计算,最终采用矢量投影法和依次坐标变换法建立了子机构的运动方程；3、机构运动学分析：根据建立的机构运动学方程,分析机构运行时变速器换挡杆前后、左右摆动的角位移、角速度和角加速度的变化规律和相关变量对各运动学特性的影响；4、机构动态静力特性分析：通过建立双工位换挡机构的动力学模型,导出了驱动力矩与运动阻力矩的关系方程,对机构的动态静力学特性进行了分析,得出了驱...
【文章来源】：中南林业科技大学湖南省
【文章页数】：109 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．１油茶与茶油??Ｆ＂ｉ．?１．１?Ｃａｍｅｌｌｉａ?ｆｒｕｉｔ?ａｎｄ?化ａ?ｏｉｌ??
加快国主绿化、改善环境等都具有重要的意义??ＢＵｙｇ—ＭＢＯＢＷ??图１．１油茶与茶油??Ｆ＂ｉｇ．?１．１?Ｃａｍｅｌｌｉａ?ｆｒｕｉｔ?ａｎｄ?化ａ?ｏｉｌ??我国的油茶品种、分布范围及油茶产量均居于世界首位ｗ。近几年国家对油茶产??业发展给予足够的重视，出台了许多优惠、扶持政策，极大地调动了人们发展油茶产业??的积极性［１Ｗ９］。据国家林业局统计，我国的油茶产量已经从２００８年的２０多万吨增加到??了２０１２年的４５万吨，产值由１１０亿元增加到了３９０亿元口Ｗ。由此可见油茶产业的发展前??景相当乐观。??随着油茶种植的面积增长，传统的人工采收方式由于存在劳动量需求大，成本高，??作业效率低等缺陷，己经无法满足其规模化和产业化需求，严重地制约了我国油茶产??业的发展口?１－２４］。因此研制丹发出高效的油茶果采摘机，改变传统的油茶果采摘方式，实??现油茶果采收从劳动密集型向技术密集型的转变是当前的急需任务口?５－２６１。??油茶的种植地区一般在山区或者丘陵地带，地形复杂多变，地质情况不一口７］。采??１??
风?一??图１．４橡胶履带与橡胶履带底盘??Ｆｉｇ．?１．４?Ｔｈｅ?ｒｕｂｂｅｒ?ｔｒａｃｋ?ａｎｄ?ｒｕｂｂｅｒ?ｔｒａｃｋ?ｃｈａｓｓｉｓ??现代履带式底盘的设计充分地考虑了车辆实用性与主壤环境间的关系，对±壌的??了解己经深入到履带式底盘的设计研究中来，使得现有的履带式底盘与Ｗ往相比，使??用性能得到了飞跃性的变化，不仅使行走速度得到了大幅度提高，更能够根据地形和??气候状况进行合理地作业［５＜Ｍ２］。??３??
【参考文献】：
期刊论文
[1]曲柄摇杆振动破壳油茶果粗选机运动学分析及试验[J]. 李立君,胡文宇,高自成,闵淑辉,王朋辉. 农业工程学报. 2016(07)
[2]摆动式林果采摘头设计与分析[J]. 王朋辉,李立君,高自成,闵淑辉,肖静. 西北林学院学报. 2015(05)
[3]基于挤压揉搓方法的油茶果破壳性能的试验研究[J]. 杨树松,李立君,高自成,杨蹈宇,闵淑辉,李帅. 农机化研究. 2015(09)
[4]基于Inventor的油茶果采摘机器人机械臂力学分析[J]. 高自成,李立君,王勇桦,李翔宇,祝强. 中南林业科技大学学报. 2015(07)
[5]油茶果采摘机器人机械臂伺服系统选型设计[J]. 高自成,王朋辉,王勇桦,肖静,李翔宇. 农机化研究. 2015(05)
[6]油茶果采摘机械臂工作空间分析与仿真[J]. 李帅,周健,李立君,易春峰,高自成,杨树松. 农机化研究. 2015(03)
[7]几种油脂对高脂饲料诱导的C57BL/6J肥胖小鼠脂代谢的影响[J]. 杨帆,张永,徐庆,李瑞生,杨雪艳,刘英华,王觐,于晓明,薛长勇. 卫生研究. 2013(06)
[8]全国油茶产业发展现场会在湖北咸宁举行[J]. 柳维河,焦玉海. 中国林业产业. 2013(Z3)
[9]浅析双离合自动变速器的发展[J]. 魏玉. 哈尔滨职业技术学院学报. 2013(04)
[10]林果机械化收获研究现状、进展与发展方向[J]. 散鋆龙,牛长河,乔圆圆,孙小丽,刘旋峰,郭兆峰,王学农. 新疆农业科学. 2013(03)
博士论文
[1]多履带行走装置关键设计技术研究[D]. 李勇.吉林大学 2011
硕士论文
[1]湖南省油茶产业发展对策研究[D]. 李璐.东北农业大学 2014
[2]基于Inventor的桁架机械手仿真调试平台的开发[D]. 梁晨.大连理工大学 2014
[3]变速器内部换挡机构仿真分析研究[D]. 刘航.重庆大学 2014
[4]竹材径向分切与缝帘一体机结构设计及动力学分析[D]. 乔俊叁.中南林业科技大学 2014
[5]基于ADAMS的某车悬架系统运动学仿真及优化[D]. 孙泽敏.长春工业大学 2014
[6]履带式机器人系统的设计与研究[D]. 孙小旭.东北大学 2013
[7]高速插秧机机械式变速器的设计及优化[D]. 鲍俊峰.浙江理工大学 2013
[8]湖南省油茶产业化发展策略研究[D]. 周琳.湖南农业大学 2012
[9]履带式林木联合采育机越障底盘的研究与设计[D]. 余东威.北京林业大学 2012
[10]橡胶履带的综合性能分析[D]. 李卫.烟台大学 2012
本文编号：3133863
【文章来源】：中南林业科技大学湖南省
【文章页数】：109 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．１油茶与茶油??Ｆ＂ｉ．?１．１?Ｃａｍｅｌｌｉａ?ｆｒｕｉｔ?ａｎｄ?化ａ?ｏｉｌ??
加快国主绿化、改善环境等都具有重要的意义??ＢＵｙｇ—ＭＢＯＢＷ??图１．１油茶与茶油??Ｆ＂ｉｇ．?１．１?Ｃａｍｅｌｌｉａ?ｆｒｕｉｔ?ａｎｄ?化ａ?ｏｉｌ??我国的油茶品种、分布范围及油茶产量均居于世界首位ｗ。近几年国家对油茶产??业发展给予足够的重视，出台了许多优惠、扶持政策，极大地调动了人们发展油茶产业??的积极性［１Ｗ９］。据国家林业局统计，我国的油茶产量已经从２００８年的２０多万吨增加到??了２０１２年的４５万吨，产值由１１０亿元增加到了３９０亿元口Ｗ。由此可见油茶产业的发展前??景相当乐观。??随着油茶种植的面积增长，传统的人工采收方式由于存在劳动量需求大，成本高，??作业效率低等缺陷，己经无法满足其规模化和产业化需求，严重地制约了我国油茶产??业的发展口?１－２４］。因此研制丹发出高效的油茶果采摘机，改变传统的油茶果采摘方式，实??现油茶果采收从劳动密集型向技术密集型的转变是当前的急需任务口?５－２６１。??油茶的种植地区一般在山区或者丘陵地带，地形复杂多变，地质情况不一口７］。采??１??
风?一??图１．４橡胶履带与橡胶履带底盘??Ｆｉｇ．?１．４?Ｔｈｅ?ｒｕｂｂｅｒ?ｔｒａｃｋ?ａｎｄ?ｒｕｂｂｅｒ?ｔｒａｃｋ?ｃｈａｓｓｉｓ??现代履带式底盘的设计充分地考虑了车辆实用性与主壤环境间的关系，对±壌的??了解己经深入到履带式底盘的设计研究中来，使得现有的履带式底盘与Ｗ往相比，使??用性能得到了飞跃性的变化，不仅使行走速度得到了大幅度提高，更能够根据地形和??气候状况进行合理地作业［５＜Ｍ２］。??３??
【参考文献】：
期刊论文
[1]曲柄摇杆振动破壳油茶果粗选机运动学分析及试验[J]. 李立君,胡文宇,高自成,闵淑辉,王朋辉. 农业工程学报. 2016(07)
[2]摆动式林果采摘头设计与分析[J]. 王朋辉,李立君,高自成,闵淑辉,肖静. 西北林学院学报. 2015(05)
[3]基于挤压揉搓方法的油茶果破壳性能的试验研究[J]. 杨树松,李立君,高自成,杨蹈宇,闵淑辉,李帅. 农机化研究. 2015(09)
[4]基于Inventor的油茶果采摘机器人机械臂力学分析[J]. 高自成,李立君,王勇桦,李翔宇,祝强. 中南林业科技大学学报. 2015(07)
[5]油茶果采摘机器人机械臂伺服系统选型设计[J]. 高自成,王朋辉,王勇桦,肖静,李翔宇. 农机化研究. 2015(05)
[6]油茶果采摘机械臂工作空间分析与仿真[J]. 李帅,周健,李立君,易春峰,高自成,杨树松. 农机化研究. 2015(03)
[7]几种油脂对高脂饲料诱导的C57BL/6J肥胖小鼠脂代谢的影响[J]. 杨帆,张永,徐庆,李瑞生,杨雪艳,刘英华,王觐,于晓明,薛长勇. 卫生研究. 2013(06)
[8]全国油茶产业发展现场会在湖北咸宁举行[J]. 柳维河,焦玉海. 中国林业产业. 2013(Z3)
[9]浅析双离合自动变速器的发展[J]. 魏玉. 哈尔滨职业技术学院学报. 2013(04)
[10]林果机械化收获研究现状、进展与发展方向[J]. 散鋆龙,牛长河,乔圆圆,孙小丽,刘旋峰,郭兆峰,王学农. 新疆农业科学. 2013(03)
博士论文
[1]多履带行走装置关键设计技术研究[D]. 李勇.吉林大学 2011
硕士论文
[1]湖南省油茶产业发展对策研究[D]. 李璐.东北农业大学 2014
[2]基于Inventor的桁架机械手仿真调试平台的开发[D]. 梁晨.大连理工大学 2014
[3]变速器内部换挡机构仿真分析研究[D]. 刘航.重庆大学 2014
[4]竹材径向分切与缝帘一体机结构设计及动力学分析[D]. 乔俊叁.中南林业科技大学 2014
[5]基于ADAMS的某车悬架系统运动学仿真及优化[D]. 孙泽敏.长春工业大学 2014
[6]履带式机器人系统的设计与研究[D]. 孙小旭.东北大学 2013
[7]高速插秧机机械式变速器的设计及优化[D]. 鲍俊峰.浙江理工大学 2013
[8]湖南省油茶产业化发展策略研究[D]. 周琳.湖南农业大学 2012
[9]履带式林木联合采育机越障底盘的研究与设计[D]. 余东威.北京林业大学 2012
[10]橡胶履带的综合性能分析[D]. 李卫.烟台大学 2012
本文编号：3133863
本文链接：https://www.wllwen.com/nykjlw/lylw/3133863.html
