自动移栽机移箱系统设计及运动控制技术研究

发布时间：2020-04-27 23:39

【摘要】：自动蔬菜钵苗移栽机中的移箱装置,起到了为整个移栽作业提供钵苗的作用,故移箱装置能否高效准确的提供钵苗,决定了该自动蔬菜钵苗移栽机的移栽效率。因此本设计对移箱装置进行了研究,并根据目前移箱装置的不足之处,并根据目前国内市场较为普遍使用的PVC硬质穴盘的规格参数特点设计一种配合取苗机构及顶苗机构,机电结合的移箱装置。(1)对自动蔬菜钵苗移栽机的移箱装置提出设计要求,确定使用的穴盘的规格,统一育苗方法,测量穴盘的物理特性,为移箱装置的输送方案的确定,压盘机构方案的确定以及移箱装置的结构参数设计提供重要的依据。(1)利用ADMAS软件对移箱装置纵向送苗链传动机构进行动力学仿真,得出纵向链传动的输送误差,利用ADMAS软件对横向进给动作进行了仿真,选取缓冲弹簧有效降低了移箱装置横向位移时对限位螺栓的冲击力,减小了由于冲击而产生的振动,利用ANSYS软件对穴盘挡杆的强度进行了校核。(3)确定了移箱装置的控制方案,确定了不同栽植频率下的进给速度。选取穴盘纵向进给步进电机;位置传感器,根据72孔穴盘以及128孔穴盘的尺寸规格的不同,确定了穴盘的进给方案。(4)对移箱装置的纵向进给精度进行了测试,测试结果符合设计要求,并利用给步进电机添加脉冲补偿的方法,从而进一步的提高了移箱装置的输送精度,并通过在不同的栽植频率下,观察移箱装置与去苗机构及顶苗机构的匹配性,得出结果该移箱装置与取苗机构匹配性良好且运动协调。
【图文】：

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故移箱装置能否高效准确的提供钵苗，决定了该自动蔬菜钵苗移栽机的效率。因此本设计对移箱装置进行了研究，并根据目前移箱装置的不足之处根据目前国内市场较为普遍使用的 PVC 硬质穴盘的规格参数特点设计了设计出一种配合取苗机构及顶苗机构，机电结合的移箱装置。.2 国内外移栽机研究现状.2.1 国内移栽机研究现状进入 20 世纪 50 年代左右，我国开始研发适用于旱地的半自动移栽机，发的棉花钵苗移栽机为我国最早研发出的移栽机；步入 20 世纪的 70 年代国开始研制适合于甜菜移栽的半自动移栽机，到了 80 年代时，我国研发出自动的蔬菜移栽机，具体常见机型如下图所示，图中所示的机型已经进入[1]（图 1-1～图 1-4）。

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故移箱装置能否高效准确的提供钵苗，决定了该自动蔬菜钵苗移栽机的效率。因此本设计对移箱装置进行了研究，，并根据目前移箱装置的不足之处根据目前国内市场较为普遍使用的 PVC 硬质穴盘的规格参数特点设计了设计出一种配合取苗机构及顶苗机构，机电结合的移箱装置。.2 国内外移栽机研究现状.2.1 国内移栽机研究现状进入 20 世纪 50 年代左右，我国开始研发适用于旱地的半自动移栽机，发的棉花钵苗移栽机为我国最早研发出的移栽机；步入 20 世纪的 70 年代国开始研制适合于甜菜移栽的半自动移栽机，到了 80 年代时，我国研发出自动的蔬菜移栽机，具体常见机型如下图所示，图中所示的机型已经进入[1]（图 1-1～图 1-4）。
【学位授予单位】：江苏大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：S223.9

【参考文献】