基于Arduino与LabVIEW吊杯式移栽机栽植特性参数数据采集系统的研究

发布时间：2020-05-12 12:33

【摘要】：从我国西部内蒙古河套地区特殊农业环境对机械化移栽设备要求出发,研制出适合河套地区既能膜上移栽又能膜下移栽机具对其农业经济产业的提高十分重要。本文以2ZB-2型吊杯式移栽机为试验对象,针对其移栽作业时的特性参数—滑移率、移栽钵苗个数、栽植深度以及地表下陷量,进行了基于Arduino与LabVIEW吊杯式移栽机栽植特性参数数据采集系统的研究。首先在对系统做出整体框架设计的基础上,完成了包括系统上、下位机硬件(传感器、Arduino Uno微处理器、无线数传模块等)的选型与配置,并利用Arduino IDE编写了下位机数据采集程序。其次利用LabVIEW 2013中的VISA模块进行上位机虚拟仪器的数据采集传输程序的编制,进而实现了对移栽机左、右地轮与移栽盘主轴转数、移栽机行走位移、移栽钵苗计数、栽植深度、滑移率等特性参数的实时采集、显示、存储等功能。在完成系统硬件搭建后,对各传感器进行了标定,得到其标定曲线和拟合关系式。最后对设计的数据采集系统进行了调试以及田间试验验证。田间试验表明,此采集系统可以满足2ZB-2型吊杯式移栽机对栽植特性参数数据采集的实际要求,为基于河套灌淤土移栽机栽植性能研究奠定了基础。
【学位授予单位】：内蒙古农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：S223.9

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本文编号：2660229