基于BP神经网络的重型拖拉机换挡策略与自动控制方法研究

发布时间：2020-05-12 22:39

【摘要】：重型拖拉机一般是指马力较大的拖拉机,它作为一种重要的农用动力机械,在农业生产中发挥着巨大的作用,可用于深耕、犁地、联合收割等。由于工况的不同,阻力时刻发生着变化,这就需要不断调节挡位来适应变化的工作环境,增大了驾驶员的劳动强度,随着功率的增大,重型拖拉机难以一直处于最佳工作状态,降低了作业效率。变速器是拖拉机动力总成系统的核心,而换挡策略和控制方法又是自动变速器的研究核心,其优缺点决定了自动变速器是否满足车辆动力、经济性和安全性的要求。与汽车相比,拖拉机的结构和用途差别很大,直接利用汽车的换挡策略不可能直接确定拖拉机的换挡规律,因此有必要专门对拖拉机的换挡策略进行研究,具体研究内容和结论如下:(1)在拖拉机自动换挡的发展历程和现状的基础上,提出适应本文研究系列机型的换挡方法和研究重点。研究拖拉机柴油机的特点,具体分析柴油机工作特性,确定其最优功率和燃油经济性工作区间,研究拖拉机工作过程中的主要阻力来源,明确主要工作特性。(2)根据拖拉机柴油机的负载特性和工作特点,把其工作环境分为三种,对不同换挡方式进行划分和制定。根据每种模式不同的操作要求,建立拖拉机速度、油门开度、发动机扭矩的数学模型。选择合适的输入参数,以确定每种模式下的换挡策略。(3)根据拖拉机实例,得到整车及其他参数,并在特定模式下制定换挡规则,利用MATLAB神经网络训练出不同工况下换挡规律,按照固定的输入参数和理想的实验结果对神经网络进行误差分析,并逐渐降低其误差,最终得到理想的换挡结果。(4)对实验结果进行Simulink仿真,用仿真结果对比实际情况,针对换挡准确率、油耗、弯道换挡、颠簸路面四种情况进行了对比,并搭建了变速系统试验台,进一步验证了智能换挡规律的结果,最终对后续研究提出展望。
【图文】：

图 1.1 AT 结构简图（2）机械式变速机械式自动变速器的特点是传动比是一系列连续值，钢带或链传动用于动力传输，以更好地协调车辆的外部行驶条件和发动机负荷，最大限度发挥发动机的

AMT结构简图
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：S219

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本文编号：2660940