玉米联合收割机液压四轮驱动系统匹配设计

发布时间：2020-05-20 07:25

【摘要】：2014年的政府工作报告中又一次提出了要努力发展我国的农业装备,并且要大力提高农业产值与效率。不可否认的是,最近几年农业机械化得到了快速的发展,并且我国玉米的收获方式也由机械化收获逐渐取代了人工收获方式,同时其机械传动系统也将逐渐被静液压传动系统所取代,并将发展为主流常规技术。静液压传动技术的使用也让玉米联合收割机的操作变得简单易懂,同时也使得玉米联合收割机更加适应了复杂多变的作业环境。静液传动更多的是用于非公路的工程车辆上或一些固定设备中,不仅拥有较宽的速度变化范围,并且多应用于工作状况比较恶劣,负载变化及其频繁的场所。如果液压元件之间匹配不合理就将会产生较大的功率损,所以其匹配设计是设计液压传动的重要环节。同时闭式静液压驱动系统应用于玉米联合收割机上,不仅提高了粮食作物的收获生产质量和生产效率,同时驾驶员的工作强度和操作难度在一定程度上也得到了降低;又由于静液压传动装置体积小,所以布局比较灵活、紧凑。市面上的玉米联合收割机的传动系统多采用一泵一马达组成的机械液压两驱方案或一泵两马达组成的机械液压四驱方案,真正的液压四驱方案将是以后的发展方向,并且采用电控替代手动控制。本论文是以4YZ-4B型号的玉米联合收割机作为研究对象,其原有的行走驱动系统采用变量泵、定量马达的液压机械驱动系统,本论文将在此基础上其行走驱动系统做出改进,将传统的两轮驱动在应用三个马达的基础上改为四轮液压驱动,即在两驱的基础上,后轮增加一套液压行走系统,两轮驱动与四轮驱动通过传感器等检测到的相应的参数进行转换转换,例如当液压泵检测到前轮不足以行驶驱动时或者是轮胎的滑移率大于15%时,液压泵通过液压回路向后轮泵油,后轮驱动,由两驱转换为四驱。4YZ-4B型玉米联合收割机的四轮驱动系统的传动比以及动力匹配的研究,这是四轮驱动的主要部分。主要运用行驶运动学与运动动力学对液压四轮驱动系统进行匹配;并基于AMEsim的液压泵和液压马达模型的建立以及仿真模型的分析,最后利用相关试验对压力仿真结果进行研究压力测试。
【图文】：

分布图,种植面积,分布图,玉米

国家的各种农业补贴政策也为玉米联合收获机的发展提供了良好的宏；但是由于我国的各种机械、液压以及电子技术的落后，制约着玉米联合的发展，例如玉米联合收割机的动力匹配因素差、行距适应能力差、玉米面的时差等各方面的因素，相比于美国、德国、日本等发达国家来说，我米联合收获机的发展水平依旧处于低端水平[1-2]。（1）我国的三大粮食作物之一就是玉米，种植面积广阔，其中种植面积均为全世界第二。种植面积主要集中在华北、东北和西南地区有北方（黑、冀等省）、黄淮海平原（鲁、豫、苏等省）和西南丘陵（云、黔等省米产区，大约占有全部玉米播种面积的 70%，如图 1-1 所示，我国拥有比广泛的推广玉米联合收割机应用的市场，并且前景比较光明。要想保证米不仅稳产，而且实现增产的目的，就要增加科研力度来进一步提高玉获机的技术水平[3]。

示意图,玉米联合收割机,示意图

图 1-2 4YZ-4B型玉米联合收割机示意图Fig. 1-2 4YZ-4B type corn combine harvester1.2 国内外玉米联合收割机的研究历程和现状现在的玉米收割机主要采用了静液压驱动技术，更多的是和机械、液力和电力传动技术相契合的技术，任何一种传动技术都不可能完全取代其他的的传动技术，，它们各有各的优缺点。以美国为首的大多数发达国家在 20 世纪 60 年代就已经基本上实现了玉米联合收割机的机械化，并进一步朝着大型化、自动化、精准化和现代化的方向发展[9-10]。1.2.1 国内玉米联合收割机的研究历程和现状虽然我国地大物博，但是传统农业很久以来都是靠天吃饭。我国在农业机械的道路上发展的很晚，尤其是玉米联合收割机的发展水平滞后国外发达水平国家
【学位授予单位】：青岛理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：S225.51

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