悬挂式大蒜种植机设计研究

发布时间：2020-06-19 01:12

【摘要】：根据大蒜种植农艺要求及蒜瓣不规则外形,目前国内大蒜种植主要还是采取人工种植方式,此方式不仅蒜农劳动强度大,生产效率低,而且还容易出现用工荒现象,因此研发大蒜种植机械越来越迫切,大蒜种植机虽然能减轻蒜农劳动强度,提升生产效率,但是实现大蒜种植机机械化需要解决每个种穴单粒蒜瓣及种植后蒜尖朝上问题两个关键性技术难题。本文在系统分析现有各类大蒜种植机械排种机构、种植机构、动力传动系统、地轮等结构的优点及不足的基础上,设计了一种新型的同步播种方式的悬挂式大蒜种植机,建立整体三维模型,并进行运动干涉模拟。结合大蒜不规则独特外形、农艺种植要求以及机械化种植要求,排种机构采用了转桶式排种机构,解决了取种过程中漏取、重取、多取以及损伤蒜瓣问题,并保证每次只取一粒蒜瓣。清种机构采用毛刷清种、刮种板清种及离心力清种三级清种方式,减少了从种箱清除蒜种数量,提高了蒜瓣利用率。种植机构采用了六轴行星齿轮式结构,设计了锥形接种斗和种植斗及蒜尖定向控制机构,实现了蒜瓣从传递到种植完成过程中蒜尖一直朝上,进而解决了限制大蒜机械化种植的难题。动力传动系统采用地轮、链轮以及链条传动方式,同时分析了地轮摩擦力以及滑移率影响因素,为整机配备充足动力提供理论基础。利用ADAMS仿真分析了种植斗运动轨迹、速度以及加速度随时间变化规律。利用ANSYS有限元软件分析了地轮轴应变、应力以及总变形量,校核了地轮轴的强度,进而验证了地轮轴设计的正确性并为地轮结构优化设计提供依据。对同步播种方式的悬挂式大蒜种植机进行了田间试验,试验了排种机构、种植机构、地轮摩擦力和滑移率及田间运行情况,试验结果表明整机设计合理,应用效果达到了预定技术指标,同时为大蒜种植机实现机械化提供了宝贵经验。
【学位授予单位】：山东大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：S223
【图文】：

情况,大蒜,蒜瓣,人工种植

争力形成原因Ｗ及出口影响因素。相关资料１Ｕ１５１显示我国大蒜常年种植面积广阔，逡逑大蒜产量和出口量居世界首位，且呈逐年递增趋势。逡逑中国大蒜种植过程中要求蒜瓣淲芽竖直向上，如图１－１所示，加之大蒜蒜瓣外逡逑形不规则，所１＾目前中国大部分种植方式采用人工种植，如图１－２所示，此种方逡逑式虽然有利于大蒜成长，在一定程度上可实现增产目的，但是蒜农劳动量大，逡逑劳动强度高，长时间生产成本高效率较低，且在农忙季节易出现用工荒。另外一逡逑ＨＩｋ逡逑图１－１赫瓣y趾蟮那榭鲥蜽１－２大赫人工种植逡逑１逡逑

大蒜,韩国,朝向问题,技术

现在国外大蒜栽植技术Ｗ韩国、日本为主，西方发达国家相对较少。种植技逡逑术主要分为；（１）大蒜点播技术。运动过程为先压穴锥成穴后机械送种到种穴。逡逑如图１－３所示，不足之处：在送种过程中，蒜尖朝向完全是随意状态，无法保证逡逑蒜尖向上；（２）种管输送技术。如图１－４所示，此技术能保证大蒜蒜尖必须向上，逡逑完全依赖于种植前蒜农需要将蒜种按尖上根下状态装入蒜种器皿，劳动生产率类逡逑似于人工种恒；（３）全自动大蒜栽种技术。该技术理论上实现了大蒜根部向下，逡逑可是方向操纵性稍差，目前还未很好地解决蒜种入±后保持直立问题１２３２＂。逡逑婍栜逡逑胤抑’逡逑图１－３压巧式大蒜栽植机逦图１－４种管式大蒜栽植机逡逑■韩国为主要代表的大蒜种植技术主要采用先开沟后散播，虽然能够大面积逡逑机械种植且基本保证单粒排种，但是蒜尖朝向问题依然没有解决。压穴式大蒜种逡逑植技术应用也比较广泛，其工作原理为先形成半球面形穴孔之后利用穴孔定位落逡逑入种穴内的蒜瓣。该技术优势是在一定程度上实现了蒜尖向上

【参考文献】