烟草喷药车独立转向系统的设计研究

发布时间：2020-06-27 22:54

【摘要】：烟草在我国作为一种经济作物,在国民经济组成中占有显著的地位。烟草在生长的不同阶段需要多次喷洒农药,人工喷洒任务繁重,且药物对人体有一定的伤害。目前,我国在烟草种植上已经有了相应的小型机械,但由于适应性不强,得不到广泛的应用,致使现有的烟草种植方式大多为人工种植。人工种植时往往垄距不一,造成田间管理机械很难正常驶入,且地头空间太小,转向不方便,给烟草的田间管理作业带了困难。为了解决这些问题,研究设计一种烟草喷药车,不仅能够实现正常行走转向功能,还能够实现车身无级变距、横向行走、原地转向功能,由烟草喷药车完成烟草生长期间的喷药作业。烟草喷药车为全液压驱动,其组成结构为:发动机、液压系统、行走马达、独立转向机构、喷药系统,其核心为独立转向系统的设计和控制。喷药车能够实现的转向功能有正常行走时的转向、车身变距时的转向、横向行走时的转向、原地转弯时的转向。本文的主要研究内容和成果为:1.烟草喷药车的独立转向设计,使烟草喷药车能够有效的减小转弯半径、满足车身无级变距等设计功能,并借助SolidWorks三维软件对烟草喷药车虚拟样机建模。2.借助ADAMS/VIEW运动学仿真软件对烟草喷药车的独立转向机构进行动力学和运动学仿真分析,设计优化独立转向机构的参数。3.设计了能够实现烟草喷药车独立转向功能的液压系统,对液压元件进行计算选型。4.运用PLC可编程逻辑控制器控制液压系统中的阀类,达到对喷药车独立转向机构的控制目的。并通过实验确定了PLC控制器和液压系统对喷药车转向的控制精度。
【学位授予单位】：河南农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：S49
【图文】：

起垄机,烟草,移栽机

图 1-1 烟草起垄机图 1-2 联合作业机Fig.1-1 Tobacco ridge-forming machine Fig.1-2 Combine machine of tobacco河南丰奇集团研制了一种烟苗移栽机[20]，该移栽机可与拖拉机三点悬挂式动力提升及动出轴配套，由拖拉机提供动力。移栽机机架上装有储苗分苗、投苗、覆土镇压等装置，能够实苗移栽和覆土压实功能。河南洛阳卫光杰，郑庚等人发明了一种分体式烟苗移栽机[21]，移栽

烟苗,移栽器,移栽机,覆土

能够实现药草起垄、施肥、铺膜等作业任务，如图1-2 所示。该机主要为手扶式，结构上包括：传动系统、旋耕起垄机构、施肥装置、铺膜机构等组成。工作时，反向旋转的犁刀将土壤从下向上翻抛，同时肥料经施肥装置中落入土壤，与土壤混合。在此过程中，一部分旋松的土壤与肥料混合被埋置在垄的中部，另一部分土壤落在固膜沟上，完成地膜边缘覆盖。起垄、施肥、铺膜整体效果较佳。图 1-1 烟草起垄机图 1-2 联合作业机Fig.1-1 Tobacco ridge-forming machine Fig.1-2 Combine machine of tobacco河南丰奇集团研制了一种烟苗移栽机[20]，该移栽机可与拖拉机三点悬挂式动力提升及动力输出轴配套，由拖拉机提供动力。移栽机机架上装有储苗分苗、投苗、覆土镇压等装置，能够实现烟苗移栽和覆土压实功能。河南洛阳卫光杰，郑庚等人发明了一种分体式烟苗移栽机[21]，移栽机连接在拖拉机后部，由拖拉机为其提供动力，另外，拖拉机后部轮胎架上放置有储水桶，能够实现烟苗种植的开沟、栽苗、浇水、覆土工作。该移栽机的组成为：连接架、开沟器、放苗筐、移栽器、覆土轮、水泵和水箱。进行移栽工作时，用户将放苗筐中的烟苗放在移栽器上，移栽器竖直放置，拖拉机行走时带动移栽器转动，当烟苗旋转至最低处时，自由落入开沟器开好的沟中，水桶中的水经水泵和管道流至烟苗处，最后，覆土轮对烟苗的两侧进行覆土，烟苗移栽的工作完成。湖北韦荡远,母克现等人研制了一种由人工移栽的烟苗移栽器[22],移栽器的结构组成包括烟苗放置腔、固定的

【参考文献】