油料收获装备监控及诊断系统软件设计与实现

发布时间：2020-08-18 10:25

【摘要】：油菜、花生、油葵和油茶是我国重要的油料作物,针对我国油料收获装备智能化、自动化水平低,难以满足生产需要,科技部2016年重点研发专项“智能化油料作物收获技术与装备研发”,针对四种油料作物:油菜、花生、油葵和油茶,研发满足其收获需求的新型收获装备。本文属于其子课题“油料作物收获装备智能化共性技术与系统”,主要负责研究收获装备的监控与诊断系统软件平台,实现收获装备整机参数实时采集与显示、关键部件控制以及故障诊断等功能。监控系统作为上位机软件部分,以组态操作界面为中心,整合了北斗导航系统、故障诊断专家系统、SQL数据库等功能模块;上位机与下位机之间通过以太网传输测量数据,通过RS232串口传输控制指令,遵守自定的通信协议。故障诊断系统以专家系统的形式实现,诊断核心采用CLIPS专家系统工具编写。CLIPS是一款轻量级的专家系统解决方案,它的基本推理结构是产生式规则系统,采用Rete算法作为内部推理机制。Rete算法是一种高效的模式匹配算法,适用于大规模的产生式系统,解决其运算效率低的问题。故障诊断专家系统的构建采用CLIPS、C语言、C#窗体应用程序、SQL Server数据库工具链:诊断核心用CLIPS编写,使用API嵌入C语言,再将C语言编译为动态链接库由C#窗体程序调用,C#连接SQL Server获取历史测量数据用于诊断。本文设计的系统在油菜联合收获设备经过安装测试和现场收获实验,实现了测量数据采集与显示、关键部件控制等预期功能,达到了油料收获装备自动监控与故障诊断的目的。
【学位授予单位】：南京大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TP311.52;S225
【图文】：

致和采收时间较短的特点，本项目合作单位研制了两套联合收获装备，分别是履逡逑带底盘的“太湖之星”油菜联合收割机（江苏大学研制）和轮式底盘的“谷王”逡逑油菜联合收割机（农业部南京农业机械化研究所研制），外观分别如图２－１和图逡逑２－２所示。逡逑图２－１逦“太湖之星”油菜联合收割机逡逑６逡逑

南京大学硕士学位论文逦第２章系统总体设计逡逑图２－２邋“谷王”油菜联合收割机逡逑２．１．２花生收获逡逑花生生产分布区域广泛，土壤类型、气候条件、花生品种收获特性等差异性逡逑大［８］，花生联合收获和两段式收获两种收获方式在生产实际中在不同区域都是迫逡逑切需要的［９］，科技部专项“智能化油料作物收获技术与装备研发”所研宄的花生逡逑半喂入联合收获与两段式收获技术能够满足我国南北方不同区域花生收获的需逡逑要。逡逑本项目合作单位研制的“４ＨＬＢ－４型”花生联合收割机外观如图２－３所示。逡逑图２－３邋４ＨＬＢ－４型花生联合收割机逡逑７逡逑

半喂入联合收获与两段式收获技术能够满足我国南北方不同区域花生收获的需逡逑要。逡逑本项目合作单位研制的“４ＨＬＢ－４型”花生联合收割机外观如图２－３所示。逡逑图２－３邋４ＨＬＢ－４型花生联合收割机逡逑７逡逑

【参考文献】

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本文编号：2796107