免耕播种机摩擦轮传动装置研究与试验

发布时间：2020-09-01 19:12

　　随着经济的发展，粮食安全越来越受到重视。时代的进步让越来越多的人开始关注农业的可持续发展这一问题，如今，提高劳动生产率、节约劳动力已不再是农业机械化发展的唯一目标，保护土壤和环境逐渐的被重视起来，因此保护性耕作模式应运而生，且在诸多因素的影响下，急需研制适合我国国情与保护性耕作相配套的农业机具，其中少耕、免耕机具逐渐成为我国农业耕作机械发展的主要趋势。每一种保护性耕作模式都需要与其配套的机具，因此，在推广应用环节常常面临着没有合适机具可用的难题，其中最为缺少的就是免耕播种机。新型的免耕播种技术与传统耕作不同，作物播种是在地表有秸秆覆盖的未耕地上进行的，所以必须使用特殊的免耕播种机。研制符合我国国情，能较好的完成切秆、开窄沟、施肥、播种、覆土、镇压等联合作业，满足多种作业条件的免耕播种机已经成为免耕播种技术能否在我国推广的关键所在。本文的研究对象就是为免耕播种机设计一种传动方式，目的在于提高机具复杂地表条件下作业的能力。本文设计的液控起降摩擦轮传动装置，控制液压缸的收缩达到传动轮胎的分离，同时由于传动装置安装在机架上，通过链条实现动力分配，所以传动轮胎的分离会实现整机的提升，并中断传动，进而实现机具作业状态的切换。整机提升液压控制方式采用了分流集流阀同步回路，同步精度可以维持在2%~5%。通过理论分析和现有研究资料对比确定两个传动轮胎的径向尺寸，并合理选择传动轮胎。通过对摩擦轮传动装置的分析取得胎压、变形量和载荷三者之间的关系，所求得的理论上摩擦轮胎最小变形量为8.7mm。将整个传动机构建立三维模型，运用Adams仿真软件实现传动机构的运动学仿真分析，取得了东北地区坡度等级下的摩擦轮作业过程中的纵向偏差，因此，实际摩擦轮传动装置在作业过程中将会出现4.2mm的跳动量，计算可知实现传动的最大摩擦轮胎压值为178.6KPa。根据田间试验测试摩擦轮传动装置的传动效果，通过更改摩擦轮胎压值测量各轮胎转数和移动距离，并根据测得结果计算对比不同胎压摩擦轮的滑移率，做出摩擦轮的滑移率变化曲线，并求得摩擦轮传动效果最好的胎压最优值为167.9KPa，在这个胎压值下所设计的摩擦轮传动装置传动稳定性变异系数最小，其值为8.4%。本论文的研究工作，对于发展秸秆覆盖或留茬地的免耕播种机具有十分重要的意义。
【学位单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2014
【中图分类】：S223.2

【参考文献】