甜瓜全自动嫁接机智能分级上苗装置设计与试验研究

发布时间：2020-12-02 19:24

　　嫁接技术目前被国内外设施园艺广泛使用,可使植株的抗土传病害的能力变得更强,同时提高了嫁接后嫁接苗的成活率,选用根系适应能力强的砧木苗,可提高土地利用率及蔬菜的品质等。然而嫁接时通过人工分级砧木与接穗嫁接苗来提高嫁接质量,自动化程度较低。本文基于当前国内外蔬菜嫁接机的研究现状,采用“贴接”嫁接甜瓜苗的方法,对甜瓜嫁接机智能分级上苗装置进行了研究,为全自动蔬菜嫁接机的开发与研制奠定了基础。论文所取得的主要研究成果如下：(1)论文分析了当前国内外嫁接机、自动上苗装置以及分级装置的研究现状,对其中的关键部件——智能分级上苗装置进行了对比,确定了嫁接机智能分级上苗装置的总体结构。(2)基于Solidworks完成了嫁接机智能分级上苗装置机械系统的设计。包括了砧木自动取苗装置、接穗自动上苗装置以及砧木智能分级备选库装置三个部分,并对机械装置中的关键部件进行了设计,包括了末端执行器、穴盘输送装置、砧木备选库转盘、备选库送苗滑筒以及砧木苗子叶方向定位装置等,同时对双轴气缸、气动手指气缸、步进电机以及输送带等进行了选型。(3)对智能分级上苗装置的控制系统的软硬件进行了设计。绘制了控制系统的程序流程图,选... 

【文章来源】：沈阳农业大学辽宁省

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外嫁接机研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 分级装置研究现状
    1.4 国内外蔬菜嫁接机自动上苗装置分析
    1.5 主要研究内容
第二章 甜瓜全自动嫁接机机械系统总体结构设计
    2.1 甜瓜自动嫁接机供夹装置
    2.2 甜瓜自动嫁接机切削装置
    2.3 甜瓜嫁接机接穗自动上苗装置
        2.3.1 接穗穴盘输送装置
        2.3.2 接穗末端执行器
    2.4 甜瓜嫁接机砧木智能分级上苗装置
        2.4.1 砧木自动取苗装置
        2.4.2 砧木智能分级备选库装置
    2.5 本章小结
第三章 甜瓜嫁接机智能分级上苗装置机械系统设计
    3.1 穴盘输送装置结构设计与选型
        3.1.1 穴盘输送装置结构参数设计
        3.1.2 穴盘输送带传动步进电机的选型
    3.2 龙门框架搬运装置设计与选型
        3.2.1 线轨同步带滑台同步带的选型
        3.2.2 线轨同步带滑台步进电机的选型
        3.2.3 线轨同步带滑台有效行程的选择
    3.3 末端执行器的设计与选型
        3.3.1 气爪的计算与选型
        3.3.2 双轴气缸的计算与选型
    3.4 砧木智能分级备选库结构设计与选型
        3.4.1 备选库转盘装置设计与受力分析
        3.4.2 备选库电机的选型
        3.4.3 备选库推苗气缸的选型
        3.4.4 备选库送苗滑筒的设计
    3.5 本章小结
第四章 甜瓜嫁接机智能分级上苗装置控制系统设计
    4.1 智能分级上苗装置控制系统硬件设计
        4.1.1 控制系统的功能分析与控制要求
        4.1.2 智能分级上苗装置控制系统的硬件结构
    4.2 基于PLC的智能分级上苗装置软件程序设计
        4.2.1 控制程序流程图
        4.2.2 PLC控制步进电机参数设置
        4.2.3 控制系统I/O地址分配
        4.2.4 主要程序梯形图的编制
    4.3 本章小结
第五章 甜瓜嫁接机智能分级上苗装置试验研究
    5.1 智能分级上苗装置试验研究
        5.1.1 试验目的
        5.1.2 试验设备
        5.1.3 试验指标
        5.1.4 试验步骤
        5.1.5 试验结果及分析
    5.2 本章小结
第六章 结论与建议
    6.1 结论
    6.2 建议
参考文献
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]蔬菜自动嫁接机的研究现状及展望[J]. 任国强.  农机化研究. 2016(09)
[2]自动取苗末端执行器的设计[J]. 余伟芬,田玉凤,刘海彬,崔永杰.  农机化研究. 2016(05)
[3]基于机器视觉的嫁接苗移栽实时定位研究[J]. 谭明豪,曹其新,邱强,冷春涛.  农业机械学报. 2016(02)
[4]甜瓜嫁接机嫁接苗接缝视觉识别系统研究[J]. 张雷,田素博.  农机化研究. 2016(03)
[5]蔬菜嫁接机研究现状与发展趋势[J]. 柳柏杨.  农机使用与维修. 2015(04)
[6]茄果类蔬菜嫁接装置设计与试验[J]. 姜凯,王秀,张骞,冯青春.  农机化研究. 2015(04)
[7]蔬菜嫁接机嫁接夹振动排序装置工作参数优化试验[J]. 田素博,杨继峰,王瑞丽,徐冬雷,李天来.  农业工程学报. 2014(06)
[8]斜切针接式穴盘蔬菜嫁接机关键机构的设计与试验[J]. 李兴,李建平,陈正贝,朱盘安,邱景图.  浙江大学学报(农业与生命科学版). 2013(06)
[9]荷兰蔬菜种苗生产装备系统发展现状及对中国的启示[J]. 辜松,杨艳丽,张跃峰,乔晓军.  农业工程学报. 2013(14)
[10]蔬菜嫁接研究及应用概况[J]. 李静,许彬,李虎,张应华.  云南农业. 2013(05)

硕士论文
[1]基于计算机视觉的花卉分级系统研究[D]. 李想.天津理工大学 2015
[2]蔬菜嫁接机上下苗末端执行器的设计与试验研究[D]. 陈晨.浙江理工大学 2015
[3]斜插式蔬菜嫁接机器人嫁接机理与关键机构的研究[D]. 邱景图.浙江大学 2013
[4]蔬菜嫁接机器人自动上苗装置的设计与试验研究[D]. 王哲禄.浙江理工大学 2013
[5]玉米果穗长度自动分级系统的研究[D]. 王冰.吉林大学 2011
[6]基于机器视觉设施农业内移栽机器人的研究[D]. 任烨.浙江大学 2007
[7]新型弯曲关节及其多关节手指的控制策略研究[D]. 陈刚.浙江工业大学 2003
[8]茄科蔬菜自动嫁接技术的研究[D]. 储高峰.中国农业大学 2002



本文编号：2895595