联合收割机田间作业状态在线监测系统研究
发布时间：2020-12-10 06:11
丘陵山区小型联合收割机的需求日益广泛,其作业的稳定性、可靠性亟待提升,但目前缺少原始作业数据指导,因此,开展小型联合收割机在线监测技术研究具有重要的理论意义和需求背景。论文针对现有的农业机械在线监测系统自动化、智能化水平较低等现状,以4LZ-1.5小型联合收割机为对象,在充分考虑监测技术/装置通用性、可移植性的基础上,综合应用传感器技术、嵌入式技术、通信技术及视频传输技术等,研发了一套收割机在线监测系统。论文主要研究工作是:1、监测对象的分析、确定。在分析联合收割机作业过程的基础上,明确了在线监测系统的主要功能是实现收割机关键作业参数在线检测和关键作业部位实时工况监视,确定了系统的监测对象包括拨禾轮轴、喂入搅龙轴、中间输送轴I、中间输送轴II、脱粒滚筒轴及发动机输送轴等6路转速/扭矩监测,以及割台、脱粒滚筒、清选筛前端和排草口等关键作业部位的工况监视。2、监测系统的总体方案设计。系统主要由转速测量模块、扭矩测量模块、视频监控模块、基于STM32的信号处理器和LABVIEW上位机系统组成,并完成了系统的硬件架构、软件架构和通信方案设计。3、监测系统的硬件设计。基于STM32F103ZET...
【文章来源】：重庆理工大学重庆市
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
JAGUAR800系列收割机智能驾驶室
图 1.2 凯斯 30 系列收割机智能驾驶室国外联合收割机已经完全向自动化、信息化和智能化方向发采用传感器技术、信息化技术对机器田间作业质量进行在线助系统进行收获作业综合管理[17]。部分产品采用了大量的智，例如智能辅助转向系统、自动驾驶系统、作业速度自动控控制系统等，其中部分系统已经成为商用联合收割机的标准究现状，国内一些农机企业和科研单位也针对联合收割机作业状态相关研究，并取得了一些突破。学宋寿鹏等针对联合收割机的堵塞故障进行了相关研究，提系统对于干扰故障诊断和决策至关重要[20]。课题组针对干扰预警的可行性研究，并研制了时间有效性设备，实验结果表 200ms 内，满足预警要求[22]。
2. 监测系统总体方案设计第二章 监测系统总体方案设计研发需求作业过程分析不同于其他农业机械，其结构复杂，工作部件较多。作环境恶劣，工作过程复杂，经常出现堵塞、轴断裂质量。因此，为研制针对 4LZ-1.5 联合收割机（如图就必须弄清收割机田间作业过程，明确哪些参数、哪
【参考文献】：
期刊论文
[1]联合收割机脱粒滚筒负荷测控系统[J]. 任玲,戚玉强,翟旭军,金濯,王国强. 工业控制计算机. 2016(10)
[2]联合收割机远程监测故障数据库设计[J]. 陈进,吴培,徐凯,丁松,韩帅军. 信息技术. 2016(05)
[3]基于LabVIEW的Tripod机器人视觉处理和定位研究[J]. 邹杨,石红瑞. 机电工程. 2016(04)
[4]稻麦联合收割机使用注意事项与常见故障排除[J]. 刘书法. 农机使用与维修. 2015(04)
[5]新形势下联合收割机的使用与管理[J]. 杨颖. 农机使用与维修. 2015(01)
[6]农业信息化建设面临的问题分析[J]. 李霞. 信息通信. 2014(10)
[7]农业机械故障诊断技术研究现状及展望[J]. 钟成义,王素珍,常春. 中国农机化学报. 2014(02)
[8]物联网在现代化农业中的应用[J]. 顿文涛,赵玉成,朱伟,贾树恒,滕红丽,谷小青,袁超. 农业网络信息. 2013(12)
[9]小型收割机作业信息监测系统研制[J]. 王海彬,李光林. 农机化研究. 2013(11)
[10]联合收割机自动监测系统研究进展[J]. 夏连庆,梁学修,伟利国,赵博. 农业机械. 2013(19)
硕士论文
[1]联合收割机多功能一体化操控手柄控制装置的研制[D]. 蔡阳阳.江苏大学 2016
[2]基于BPNN与DS理论的联合收割机堵塞故障诊断与报警系统[D]. 徐凯.江苏大学 2016
[3]余热锅炉控制系统上位机设计[D]. 孙晓丹.合肥工业大学 2016
[4]基于LabVIEW的多路并行数据采集器软件系统的设计与实现[D]. 朱晓香.西安电子科技大学 2014
[5]基于物联网的智能农业监测系统的设计与实现[D]. 王冬.大连理工大学 2013
[6]综控计算机接口板测试台软件系统的设计与实现[D]. 李兵臣.西安电子科技大学 2013
[7]基于CAN总线的联合收割机工作状态智能化监测系统的研究[D]. 谢蓓.南京农业大学 2011
[8]基于PLC的矿井皮带机远程监控系统的研究[D]. 王成.辽宁工程技术大学 2011
[9]基于ARM9嵌入式系统的联合收割机负荷反馈控制系统的研究[D]. 汤碧翔.江苏大学 2009
本文编号：2908214
【文章来源】：重庆理工大学重庆市
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
JAGUAR800系列收割机智能驾驶室
图 1.2 凯斯 30 系列收割机智能驾驶室国外联合收割机已经完全向自动化、信息化和智能化方向发采用传感器技术、信息化技术对机器田间作业质量进行在线助系统进行收获作业综合管理[17]。部分产品采用了大量的智，例如智能辅助转向系统、自动驾驶系统、作业速度自动控控制系统等，其中部分系统已经成为商用联合收割机的标准究现状，国内一些农机企业和科研单位也针对联合收割机作业状态相关研究，并取得了一些突破。学宋寿鹏等针对联合收割机的堵塞故障进行了相关研究，提系统对于干扰故障诊断和决策至关重要[20]。课题组针对干扰预警的可行性研究，并研制了时间有效性设备，实验结果表 200ms 内，满足预警要求[22]。
2. 监测系统总体方案设计第二章 监测系统总体方案设计研发需求作业过程分析不同于其他农业机械，其结构复杂，工作部件较多。作环境恶劣，工作过程复杂，经常出现堵塞、轴断裂质量。因此，为研制针对 4LZ-1.5 联合收割机（如图就必须弄清收割机田间作业过程，明确哪些参数、哪
【参考文献】：
期刊论文
[1]联合收割机脱粒滚筒负荷测控系统[J]. 任玲,戚玉强,翟旭军,金濯,王国强. 工业控制计算机. 2016(10)
[2]联合收割机远程监测故障数据库设计[J]. 陈进,吴培,徐凯,丁松,韩帅军. 信息技术. 2016(05)
[3]基于LabVIEW的Tripod机器人视觉处理和定位研究[J]. 邹杨,石红瑞. 机电工程. 2016(04)
[4]稻麦联合收割机使用注意事项与常见故障排除[J]. 刘书法. 农机使用与维修. 2015(04)
[5]新形势下联合收割机的使用与管理[J]. 杨颖. 农机使用与维修. 2015(01)
[6]农业信息化建设面临的问题分析[J]. 李霞. 信息通信. 2014(10)
[7]农业机械故障诊断技术研究现状及展望[J]. 钟成义,王素珍,常春. 中国农机化学报. 2014(02)
[8]物联网在现代化农业中的应用[J]. 顿文涛,赵玉成,朱伟,贾树恒,滕红丽,谷小青,袁超. 农业网络信息. 2013(12)
[9]小型收割机作业信息监测系统研制[J]. 王海彬,李光林. 农机化研究. 2013(11)
[10]联合收割机自动监测系统研究进展[J]. 夏连庆,梁学修,伟利国,赵博. 农业机械. 2013(19)
硕士论文
[1]联合收割机多功能一体化操控手柄控制装置的研制[D]. 蔡阳阳.江苏大学 2016
[2]基于BPNN与DS理论的联合收割机堵塞故障诊断与报警系统[D]. 徐凯.江苏大学 2016
[3]余热锅炉控制系统上位机设计[D]. 孙晓丹.合肥工业大学 2016
[4]基于LabVIEW的多路并行数据采集器软件系统的设计与实现[D]. 朱晓香.西安电子科技大学 2014
[5]基于物联网的智能农业监测系统的设计与实现[D]. 王冬.大连理工大学 2013
[6]综控计算机接口板测试台软件系统的设计与实现[D]. 李兵臣.西安电子科技大学 2013
[7]基于CAN总线的联合收割机工作状态智能化监测系统的研究[D]. 谢蓓.南京农业大学 2011
[8]基于PLC的矿井皮带机远程监控系统的研究[D]. 王成.辽宁工程技术大学 2011
[9]基于ARM9嵌入式系统的联合收割机负荷反馈控制系统的研究[D]. 汤碧翔.江苏大学 2009
本文编号：2908214
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