挖拔式木薯收获机挖深控制系统的研究
发布时间：2020-12-12 11:05
木薯也叫树薯,是世界三大薯类之一,热带地区的分布居多,木薯也是我国广东、广西和海南等地方的重要资源,在我国栽培面积逐年增加。木薯人工收获耗时、耗力、效率低,然而木薯机械化收获又是木薯产业的薄弱环节,现阶段尚未能推出适应性强的木薯收获机来代替人工收获。本文针对挖拔式木薯收获机在收获过程中,在拖拉机的牵引下工作,带有一定倾角的挖掘铲会有朝着深度方向行进的趋势的问题,研究出一套挖掘装置挖深控制系统的试验台,该试验台可以满足对挖掘铲的挖深进行合理控制,在不伤薯的情况下,又可以减小机具的动力消耗。主要研究内容及成果如下:(1)通过查阅国内外关于深度控制的农业机械的相关资料,了解触土机构自动控制的研究方法,对木薯的种植农艺和生物学特性进行了实地调研,研究木薯生长环境土壤特性和影响挖掘铲工作牵引阻力的参数,建立挖掘铲与土壤相互作用的力学模型,研究有利于挖掘铲入土、碎土能力的最佳倾角。确定出了所设计的挖掘铲控深系统的整体控制方案与在整机上的最佳安装方案。(2)挖拔式木薯收获机挖深控制系统的机械结构部分包含液压铲执行机构和地表仿形机构,通过分析对比薯类挖掘铲的角度调节机构的调节方式的优缺点,设计出适合木...
【文章来源】：海南大学海南省 211工程院校
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２木薯生长状态?
长势旺盛，结薯浅，生长集中的木薯品种，对木薯机械化收获意义重大。??木薯的整个形态是由块根、茎秆和叶组成。茎秆高１．５ｍ？３ｍ，分叉多，形态如??图２所示，块根分布呈盆状，每个块根的形态呈不规则椭圆形圆柱（如图３）（杨之??曦，２０１７），木薯收获机作业对象是木薯块根与土壤紧密结合的薯块－土壤，木薯块??根本身的形态特征以及土壤－块根的力学特性是影响挖掘装置工作性能的重要因素之??一，是挖掘铲工作部件的设计基础（余瑞明，２０１５）。木薯与其他薯类作物不同，为??深耕性块根作物，块根分布范围较大，分散复杂，辖射范围和深度在很大程度上决定??着挖掘铲铲体宽度和工作深度，木薯块根辐射范围越广越深，挖掘铲的工作宽度要求??就越大，铲工作深度就越深。因此需要对木薯块根的外形尺寸及种植农艺做出必要的??研宄，有利于设计出适应性强的挖掘铲。??＿＿??图２木薯生长状态?图３木薯块根??Ｆｉｇ．２?Ｔｈｅ?Ｇｒｏｗｔｈ?Ｓｔａｔｅ?Ｏｆ?Ｃａｓｓａｖａ?Ｆｉｇ－３?Ｃａｓｓａｖａ?Ｔｕｂｅｒｓ??本文所研究的木薯挖掘装置适应性强，针对海南儋州的种植基地的华南８号木薯??生长情况进行实地调研
ａ增大有利于碎土，但倾角增大，挖掘阻力必然增大，当ａ＝２５°时，??中等坚硬的土壤就会出现大Ｐ的壅土（黄明等，２０１４），研究挖掘铲倾角对挖掘阻力??的影响，通过分析铲面土壤－薯块的受力情况（如
【参考文献】：
期刊论文
[1]种茎种植方式及芽向对木薯农艺和产量性状的影响[J]. 宋记明,段春芳,张林辉,刘倩,姜太玲,李月仙,严炜,刘光华,黄洁. 江西农业学报. 2018(01)
[2]木薯块根的生物特性和种植环境对机械收获的影响[J]. 杨之曦. 安徽农业科学. 2017(33)
[3]我国农业机械自动化的发展现状及推广策略[J]. 宋东力,覃石泉. 南方农业. 2017(05)
[4]木薯收获机块根拔起机构自适应控制算法研究[J]. 郑贤,陈科余,杨望,杨坚,李杨. 农机化研究. 2017(04)
[5]木薯收获机械化技术[J]. 广西农业机械化. 2017(02)
[6]分析农业机械自动化技术要点及优化应用措施[J]. 杨亚杰. 山东工业技术. 2017(06)
[7]玉米播种深度智能调控系统研究[J]. 李玉环,孟鹏祥,耿端阳,何珂,孟凡虎,姜萌. 农业机械学报. 2016(S1)
[8]木薯收获机挖掘铲的受力分析与优化[J]. 李宝灵,何兵,刘旭红,宋世柳,陈定军. 农机化研究. 2016(08)
[9]浅析我国研发木薯机械化切秆技术与装备的必要性[J]. 崔振德,邓干然,郑爽,李国杰,刘智强. 南方农机. 2016(06)
[10]世界木薯生产对中国的启示[J]. 梁海波,魏云霞,黄洁,宋恩亮. 中国农学通报. 2016(09)
博士论文
[1]圆盘挖掘式甜菜联合收获机关键部件设计及试验研究[D]. 王方艳.中国农业大学 2014
硕士论文
[1]挖拔式木薯收获机挖掘装置的研究与性能分析[D]. 王涛.海南大学 2016
[2]基于虚拟样机技术的汽车举升机动力学仿真与强度分析[D]. 浦昕炜.华东理工大学 2016
[3]集装箱自装卸车液压系统设计及同步控制研究[D]. 李光先.吉林大学 2015
[4]挖拔式木薯收获机关键部件的研究[D]. 余瑞明.海南大学 2015
[5]播种机开沟器力学性能测试装置的研究与设计[D]. 赵金辉.中国农业机械化科学研究院 2014
[6]2BMM-3免耕粉碎灭茬精量棉花播种机设计及仿形播种机构研究[D]. 颜丙新.山东理工大学 2014
[7]马铃薯挖掘机挖掘铲电液仿形系统的试验研究[D]. 南春磊.内蒙古农业大学 2013
[8]木薯挖掘铲结构参数的优化研究[D]. 王秋羽.广西大学 2012
[9]木薯收获机挖掘铲的设计分析研究[D]. 张周强.广西工学院 2012
[10]挖拔式木薯收获机挖掘部件研究[D]. 陈丹萍.海南大学 2012
本文编号：2912436
【文章来源】：海南大学海南省 211工程院校
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２木薯生长状态?
长势旺盛，结薯浅，生长集中的木薯品种，对木薯机械化收获意义重大。??木薯的整个形态是由块根、茎秆和叶组成。茎秆高１．５ｍ？３ｍ，分叉多，形态如??图２所示，块根分布呈盆状，每个块根的形态呈不规则椭圆形圆柱（如图３）（杨之??曦，２０１７），木薯收获机作业对象是木薯块根与土壤紧密结合的薯块－土壤，木薯块??根本身的形态特征以及土壤－块根的力学特性是影响挖掘装置工作性能的重要因素之??一，是挖掘铲工作部件的设计基础（余瑞明，２０１５）。木薯与其他薯类作物不同，为??深耕性块根作物，块根分布范围较大，分散复杂，辖射范围和深度在很大程度上决定??着挖掘铲铲体宽度和工作深度，木薯块根辐射范围越广越深，挖掘铲的工作宽度要求??就越大，铲工作深度就越深。因此需要对木薯块根的外形尺寸及种植农艺做出必要的??研宄，有利于设计出适应性强的挖掘铲。??＿＿??图２木薯生长状态?图３木薯块根??Ｆｉｇ．２?Ｔｈｅ?Ｇｒｏｗｔｈ?Ｓｔａｔｅ?Ｏｆ?Ｃａｓｓａｖａ?Ｆｉｇ－３?Ｃａｓｓａｖａ?Ｔｕｂｅｒｓ??本文所研究的木薯挖掘装置适应性强，针对海南儋州的种植基地的华南８号木薯??生长情况进行实地调研
ａ增大有利于碎土，但倾角增大，挖掘阻力必然增大，当ａ＝２５°时，??中等坚硬的土壤就会出现大Ｐ的壅土（黄明等，２０１４），研究挖掘铲倾角对挖掘阻力??的影响，通过分析铲面土壤－薯块的受力情况（如
【参考文献】：
期刊论文
[1]种茎种植方式及芽向对木薯农艺和产量性状的影响[J]. 宋记明,段春芳,张林辉,刘倩,姜太玲,李月仙,严炜,刘光华,黄洁. 江西农业学报. 2018(01)
[2]木薯块根的生物特性和种植环境对机械收获的影响[J]. 杨之曦. 安徽农业科学. 2017(33)
[3]我国农业机械自动化的发展现状及推广策略[J]. 宋东力,覃石泉. 南方农业. 2017(05)
[4]木薯收获机块根拔起机构自适应控制算法研究[J]. 郑贤,陈科余,杨望,杨坚,李杨. 农机化研究. 2017(04)
[5]木薯收获机械化技术[J]. 广西农业机械化. 2017(02)
[6]分析农业机械自动化技术要点及优化应用措施[J]. 杨亚杰. 山东工业技术. 2017(06)
[7]玉米播种深度智能调控系统研究[J]. 李玉环,孟鹏祥,耿端阳,何珂,孟凡虎,姜萌. 农业机械学报. 2016(S1)
[8]木薯收获机挖掘铲的受力分析与优化[J]. 李宝灵,何兵,刘旭红,宋世柳,陈定军. 农机化研究. 2016(08)
[9]浅析我国研发木薯机械化切秆技术与装备的必要性[J]. 崔振德,邓干然,郑爽,李国杰,刘智强. 南方农机. 2016(06)
[10]世界木薯生产对中国的启示[J]. 梁海波,魏云霞,黄洁,宋恩亮. 中国农学通报. 2016(09)
博士论文
[1]圆盘挖掘式甜菜联合收获机关键部件设计及试验研究[D]. 王方艳.中国农业大学 2014
硕士论文
[1]挖拔式木薯收获机挖掘装置的研究与性能分析[D]. 王涛.海南大学 2016
[2]基于虚拟样机技术的汽车举升机动力学仿真与强度分析[D]. 浦昕炜.华东理工大学 2016
[3]集装箱自装卸车液压系统设计及同步控制研究[D]. 李光先.吉林大学 2015
[4]挖拔式木薯收获机关键部件的研究[D]. 余瑞明.海南大学 2015
[5]播种机开沟器力学性能测试装置的研究与设计[D]. 赵金辉.中国农业机械化科学研究院 2014
[6]2BMM-3免耕粉碎灭茬精量棉花播种机设计及仿形播种机构研究[D]. 颜丙新.山东理工大学 2014
[7]马铃薯挖掘机挖掘铲电液仿形系统的试验研究[D]. 南春磊.内蒙古农业大学 2013
[8]木薯挖掘铲结构参数的优化研究[D]. 王秋羽.广西大学 2012
[9]木薯收获机挖掘铲的设计分析研究[D]. 张周强.广西工学院 2012
[10]挖拔式木薯收获机挖掘部件研究[D]. 陈丹萍.海南大学 2012
本文编号：2912436
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