乔化果园作业平台的结构设计及优化
发布时间：2020-12-21 17:51
我国果园的栽培模式主要分为乔化密植和矮砧密植。虽然矮砧密植是果园种植的发展趋势,但就目前来看,我国乔化果园的种植面积依然很大。乔化果园存在问题主要表现在以下几个方面:从业者老龄化、生产能力下降、生产技术落后、机械化水平低、生产成本增加及产业化水平低。但是,近几年通过对乔化果园进行提干改型,为乔化果园机械化作业提供了条件。本课题针对乔化果园作业要求,设计了一种乔化果园作业平台,能够辅助完成剪枝、疏花、蔬果、套袋、采摘等作业。本文主要内容包括:(1)确定了乔化果园作业平台的整机实现方案。根据乔化果园作业要求和现有条件,通过建立形态学矩阵分析比较,确定了乔化果园作业平台的整机方案和总体参数。整机以蓄电池作为动力源,采用遥控控制的半自动控制方式,在液压驱动的轮式底盘上搭载套缸式升降平台。整机的尺寸为长2m、宽1m、高1m,可升降高度为0.5~1m,能够实现0~15km范围内的无级调速。(2)完成了轮式行走装置的设计,包括整体结构设计、确定行走装置关键参数和传动系统的设计。和传统的电力助力式转向系统不同,该行走装置采用遥控控制的电力助力式转向系统,利用伺服电机代替传统的方向盘,通过伺服电机产生不...
【文章来源】：西北农林科技大学陕西省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
乔化果园调研Fig1-1Theresearchofarbortrainingorchard
图 1-2 国外最早的果品采摘装备 图 1-3 树冠振摇式采收机Fig1-2 The earliest fruit picking equipment Fig1-3 The harvesting machine offrom abroad shaking canopy和欧美等西方国家不同，日本国土面积的七成以上都是山地和丘陵，许多在平坦地面上使用的果园机械在丘陵和山地并不适用。因此，日本开发的果园管理机械多为小型履带式，如日本研制的 BP-40 型果园运输机（图 1-4）和 BY-1202 型林地运输车（图 1-5）均采用履带式行走机构（Hirata K 1980）。该行走机构具有以下优点：与地面接触面积大、接地比压小、通过性能好、牵引附着能力强、越障性能好（刘大为 2013）。
图 1-2 国外最早的果品采摘装备 图 1-3 树冠振摇式采收机Fig1-2 The earliest fruit picking equipment Fig1-3 The harvesting machine offrom abroad shaking canopy和欧美等西方国家不同，日本国土面积的七成以上都是山地和丘陵，许多在平坦地面上使用的果园机械在丘陵和山地并不适用。因此，日本开发的果园管理机械多为小型履带式，如日本研制的 BP-40 型果园运输机（图 1-4）和 BY-1202 型林地运输车（图 1-5）均采用履带式行走机构（Hirata K 1980）。该行走机构具有以下优点：与地面接触面积大、接地比压小、通过性能好、牵引附着能力强、越障性能好（刘大为 2013）。
【参考文献】：
期刊论文
[1]丘陵山区果园作业平台的设计与试验[J]. 樊桂菊,王永振,王建超,张晓辉. 农机化研究. 2016(08)
[2]基于ANSYS的梁结构静力学分析中常见问题研究[J]. 羊有道,陆惠兴. 机电信息. 2015(30)
[3]我国水果生产状况分析[J]. 周艳. 南方农业. 2015(30)
[4]不同苹果栽培模式对投入品需求的影响[J]. 邵砾群,霍学喜. 农业技术经济. 2015(02)
[5]小型果园升降作业平台的设计与试验[J]. 刘大为,谢方平,李旭,王小龙. 农业工程学报. 2015(03)
[6]农用仿形履带式动力底盘设计与试验[J]. 赵建柱,王枫辰,于斌,王德成. 农业机械学报. 2014(09)
[7]国内外电动汽车发展现状、趋势及其对车用燃料的影响[J]. 罗艳托,汤湘华,胡爱君,陈剑锋. 国际石油经济. 2014(05)
[8]套缸式升降台多级同步伸缩缸的设计与应用[J]. 王满先. 企业技术开发. 2013(34)
[9]我国果园机械化现状与发展思路[J]. 常有宏,吕晓兰,蔺经,薛新宇,王中华. 中国农机化学报. 2013(06)
[10]升降平台升降机构研究现状分析[J]. 杜干. 机械工程与自动化. 2013(02)
硕士论文
[1]果园多功能轮式作业平台设计与优化[D]. 程健.西北农林科技大学 2016
[2]轮式果园作业平台性能分析与仿真[D]. 候志伟.西北农林科技大学 2016
[3]静液压传动式车辆驱动系统的研究[D]. 姜皓.北京理工大学 2016
[4]履带式果园作业平台液压阀组优化设计[D]. 王耀成.西北农林科技大学 2014
[5]柑橘园升降作业平台的设计与试验研究[D]. 刘大为.湖南农业大学 2013
[6]悬挂式丘陵山地果园作业升降平台设计[D]. 王建超.山东农业大学 2013
[7]液压泵、马达及多路阀综合试验台的设计与制造[D]. 杨林.广东工业大学 2013
[8]果园作业平台控制系统的设计与研究[D]. 王鹏飞.河北农业大学 2013
[9]履带式多功能果园作业平台的设计与研究[D]. 孙振杰.河北农业大学 2012
[10]汽车转向机构的特性研究[D]. 符亮.重庆理工大学 2012
本文编号：2930232
【文章来源】：西北农林科技大学陕西省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
乔化果园调研Fig1-1Theresearchofarbortrainingorchard
图 1-2 国外最早的果品采摘装备 图 1-3 树冠振摇式采收机Fig1-2 The earliest fruit picking equipment Fig1-3 The harvesting machine offrom abroad shaking canopy和欧美等西方国家不同，日本国土面积的七成以上都是山地和丘陵，许多在平坦地面上使用的果园机械在丘陵和山地并不适用。因此，日本开发的果园管理机械多为小型履带式，如日本研制的 BP-40 型果园运输机（图 1-4）和 BY-1202 型林地运输车（图 1-5）均采用履带式行走机构（Hirata K 1980）。该行走机构具有以下优点：与地面接触面积大、接地比压小、通过性能好、牵引附着能力强、越障性能好（刘大为 2013）。
图 1-2 国外最早的果品采摘装备 图 1-3 树冠振摇式采收机Fig1-2 The earliest fruit picking equipment Fig1-3 The harvesting machine offrom abroad shaking canopy和欧美等西方国家不同，日本国土面积的七成以上都是山地和丘陵，许多在平坦地面上使用的果园机械在丘陵和山地并不适用。因此，日本开发的果园管理机械多为小型履带式，如日本研制的 BP-40 型果园运输机（图 1-4）和 BY-1202 型林地运输车（图 1-5）均采用履带式行走机构（Hirata K 1980）。该行走机构具有以下优点：与地面接触面积大、接地比压小、通过性能好、牵引附着能力强、越障性能好（刘大为 2013）。
【参考文献】：
期刊论文
[1]丘陵山区果园作业平台的设计与试验[J]. 樊桂菊,王永振,王建超,张晓辉. 农机化研究. 2016(08)
[2]基于ANSYS的梁结构静力学分析中常见问题研究[J]. 羊有道,陆惠兴. 机电信息. 2015(30)
[3]我国水果生产状况分析[J]. 周艳. 南方农业. 2015(30)
[4]不同苹果栽培模式对投入品需求的影响[J]. 邵砾群,霍学喜. 农业技术经济. 2015(02)
[5]小型果园升降作业平台的设计与试验[J]. 刘大为,谢方平,李旭,王小龙. 农业工程学报. 2015(03)
[6]农用仿形履带式动力底盘设计与试验[J]. 赵建柱,王枫辰,于斌,王德成. 农业机械学报. 2014(09)
[7]国内外电动汽车发展现状、趋势及其对车用燃料的影响[J]. 罗艳托,汤湘华,胡爱君,陈剑锋. 国际石油经济. 2014(05)
[8]套缸式升降台多级同步伸缩缸的设计与应用[J]. 王满先. 企业技术开发. 2013(34)
[9]我国果园机械化现状与发展思路[J]. 常有宏,吕晓兰,蔺经,薛新宇,王中华. 中国农机化学报. 2013(06)
[10]升降平台升降机构研究现状分析[J]. 杜干. 机械工程与自动化. 2013(02)
硕士论文
[1]果园多功能轮式作业平台设计与优化[D]. 程健.西北农林科技大学 2016
[2]轮式果园作业平台性能分析与仿真[D]. 候志伟.西北农林科技大学 2016
[3]静液压传动式车辆驱动系统的研究[D]. 姜皓.北京理工大学 2016
[4]履带式果园作业平台液压阀组优化设计[D]. 王耀成.西北农林科技大学 2014
[5]柑橘园升降作业平台的设计与试验研究[D]. 刘大为.湖南农业大学 2013
[6]悬挂式丘陵山地果园作业升降平台设计[D]. 王建超.山东农业大学 2013
[7]液压泵、马达及多路阀综合试验台的设计与制造[D]. 杨林.广东工业大学 2013
[8]果园作业平台控制系统的设计与研究[D]. 王鹏飞.河北农业大学 2013
[9]履带式多功能果园作业平台的设计与研究[D]. 孙振杰.河北农业大学 2012
[10]汽车转向机构的特性研究[D]. 符亮.重庆理工大学 2012
本文编号：2930232
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