拖拉机后悬挂电液控制系统的研究

发布时间：2020-12-29 18:46

　　农田的耕作质量是影响农作物产量的重要因素。传统拖拉机通过手动控制耕深,易导致耕深不均匀,影响农作物生长。2016年国家设立重点研发计划“智能农机装备”专项,提出研发智能化、自动化拖拉机。因此,本文设计可自动调平且适应多种地形的拖拉机后悬挂电液控制系统。本文选题源于2016“智能农机装备”重点专项,“自适应机具电控液压悬挂系统的研发”(编号:2016YFD0700404)。本文的主要研究内容如下:(1)通过查阅国内外相关文献,了解拖拉机后悬挂液压系统形式、悬挂形式及调平控制形式,确定本文采用三点式双作用液压缸后悬挂系统。进而绘制液压原理图,按课题要求计算、选择相应的液压元件,确定电控系统整体方案,通过分析选择相应的电控元件、设计电控元件通讯、研究PID控制算法并确定采用双PID控制,为建模仿真提供参数参考。(2)根据选定的液压元件参数及设计的电控原理,运用AMESim建立拖拉机后悬挂电液控制系统的液压系统模型和电液控制系统模型。运用液压系统模型分析拖拉机后悬挂挂接机具上升时整个液压系统的动态特性;运用电液控制系统模型分析农机具入土后,系统自动调节时、后悬挂液压缸活塞位移的动态特性。(3)... 

【文章来源】：吉林农业大学吉林省

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

拖拉机各部分组件图

图 1.2 研究流程图Fig 1.2 research flow chart绍本文的选题背景及意义。通过对国内外拖拉机后悬挂研域的研究较国外还有较大差距。根据选题提出本文主要研和安排。

第二章 拖拉机后悬挂电液控制系统液压系统设计.1 传统拖拉机液压悬挂系统拖拉机传统液压悬挂系统主要由液压系统和悬挂机构组成[26]。液压悬挂系统见图 2.1、图 2.2 和图 2.3 主要核心液压元件为油缸、分配器和油泵[2据这三个主要液压元件在拖拉机中放置位置的不同，液压悬挂系统可分为分置式液压系统、整体式液压悬挂系统和半分置式液压悬挂系统[27][28]。

【参考文献】：
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博士论文
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硕士论文
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本文编号：2946117