挖树机机械结构及负载自适应系统的研究
发布时间：2021-01-20 22:36
由于国内园林产业的迅速发展,树木移植已成为园林施工过程中必不可少的环节。因此研制适合我国实际情况的挖树机,对提高挖树效率、节约人力资源、降低移植的成本以及提高移植成活率有着重要的意义。本文立足于挖树机的市场需求,通过对比市场上挖树机的优缺点,确定了挖树机采用链条刀与回转支撑组合的机械结构作为挖树机的主要工作部件。对挖树机进行整体布局,分析挖树机的工作原理及过程,完成挖树机刀具组件、回转支撑组件以及底盘总成组件的机械结构设计。研究挖树机刀具以及底盘的受力情况,并对刀具和底盘架进行有限元分析,确保挖树机工作的可靠性。对刀具组件的传动链进行动力学分析,研究了传动链在不同工况下的传动特性,验证了传动链设计的合理性。对负载敏感系统进行介绍,研究泵控负载敏感系统的工作原理,建立负载敏感系统的数学模型,得到系统的传递函数。通过建立泵控负载敏感系统的AMESim模型,直观的分析了负载敏感系统的工作特性。确定挖树机液压系统的整体布局,对液压系统的各个回路进行了设计。依据挖树机各液压回路的工作特性,完成液压元件的选型设计。建立挖树机负载敏感系统的AMESim模型,对挖树机的三种工况进行仿真分析,确定了挖树...
【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：106 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
传统的树木移植方式
合肥工业大学专业硕士学位论文究情况的效率比较重视，在 20 世纪 70 年代国外首先研并对影响挖树效率的因素进行了试验[6, 7]。目前，展和改进，在技术上已经比较成熟。比较知名的al 公司和美国的 Dutchman 公司[8]。目前这些国家有些企业已经形成了一系列产品[9, 10]。树机公司成立于 20 世纪 70 年代，有 12 种机载、 Optimal 350、P650、6500/S、760、880、1100 和的数字分别对应起挖土球的直径，图 1.2 为德国 挖树机。Optimal 1700、1800 既可以做成机载型imal 2000、2200 和 2500 为车载型号，除 Optima0 为 2 片挖土铲及 Optimal 2500 为 5 片挖土铲外
图 1.3 美国 Dutchman 公司的 Dutchman 90 挖树机Fig 1.3 Dutchman 90 tree digging machine by America company Dutchm对挖树机的研究相对较晚，由于国内园林产业的发展以及城市的树木移植方式已经不能满足要求[13]。在巨大市场需求的带动的研究也取得了很大的进展[14]。尤其是国内的许多高校都对挖为后续我国挖树机的设计提供了很大的理论参考价值。林业大学研制的 4YS-80 型挖树机，可悬挂在 37kW 以上的通用挖树机由悬挂架、底架、铲刀机构、液压系统组成，主要适用于起苗和移植作业，土球直径为 800~900mm，每小时能起 20~3]。 年江苏大学与徐州丰县果蔬特种机械厂也联合研制开发了一种机——4YS-600 型挖树机如图 1.4 所示，主要用于城市园林部圃等处，起挖土球直径 600 mm，移植树木径级 90～150 mm[17]油缸驱动铲刀组件及铲斗组件开合，来完成挖掘土球的过程，
【参考文献】：
期刊论文
[1]园林绿化建设与生态环境保护之间的相关性[J]. 张婷婷. 农业与技术. 2018(17)
[2]基于ANSYS Workbench的挖树机回转支撑结构的分析[J]. 卫道柱,杨艳峰,胡先进. 农业装备与车辆工程. 2018(08)
[3]基于MSC＿ADAMS平台的链传动机构仿真研究[J]. 常晨雨,韩刚. 太原科技大学学报. 2018(04)
[4]园林绿化种植工程中树木栽植的主要工序[J]. 张同明. 化工管理. 2018(18)
[5]基于AMESim拖拉机负载敏感液压提升系统研究[J]. 张振华,李瑞川,杨俊茹,徐继康,刘延俊. 农机化研究. 2019(02)
[6]基于ANSYS Workbench的挖树机刀具的优化分析[J]. 卫道柱,杨艳峰,胡先进. 机械工程与自动化. 2018(03)
[7]某变速箱输入轴斜齿轮模态分析[J]. 唐良兵,胡溧,杨啟梁,唐森泉. 噪声与振动控制. 2018(S2)
[8]基于AMESim的单泵多执行器负载敏感液压系统仿真分析[J]. 冯婷,刘文广,胡显忠. 甘肃科学学报. 2017(03)
[9]液压挖掘机履带行走装置的合理预张紧力[J]. 刘汉光,王国强,孟东阁,赵寰宇. 吉林大学学报(工学版). 2018(02)
[10]密植果园开沟施肥机开沟刀片设计与试验[J]. 康建明,李树君,杨学军,刘立晶,王长伟,刘晓秋. 农业机械学报. 2017(02)
硕士论文
[1]QS-650型清筛机挖掘装置链传动系统动力学特性研究[D]. 张燚.西南交通大学 2018
[2]基于ADAMS刮板输送机链传动动力学研究分析[D]. 常晨雨.太原科技大学 2017
[3]单泵多执行器负载敏感液压系统稳定性的研究[D]. 李昊.长安大学 2016
[4]螺旋切削式挖树机的设计与工作部件参数研究[D]. 朱建锡.浙江大学 2015
[5]基于负载敏感原理的比例多路阀中溢流阀的稳定性分析与改进[D]. 蔚亚.兰州理工大学 2014
[6]树木移栽机液压系统的设计与仿真[D]. 刘洋.东北林业大学 2014
[7]树木移栽机机械结构设计与有限元分析[D]. 周杰.东北林业大学 2013
[8]负载敏感系统动态特性与节能分析[D]. 王伟伟.燕山大学 2011
[9]微型果园开沟机的设计分析与优化[D]. 王京风.西北农林科技大学 2010
本文编号：2989911
【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：106 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
传统的树木移植方式
合肥工业大学专业硕士学位论文究情况的效率比较重视，在 20 世纪 70 年代国外首先研并对影响挖树效率的因素进行了试验[6, 7]。目前，展和改进，在技术上已经比较成熟。比较知名的al 公司和美国的 Dutchman 公司[8]。目前这些国家有些企业已经形成了一系列产品[9, 10]。树机公司成立于 20 世纪 70 年代，有 12 种机载、 Optimal 350、P650、6500/S、760、880、1100 和的数字分别对应起挖土球的直径，图 1.2 为德国 挖树机。Optimal 1700、1800 既可以做成机载型imal 2000、2200 和 2500 为车载型号，除 Optima0 为 2 片挖土铲及 Optimal 2500 为 5 片挖土铲外
图 1.3 美国 Dutchman 公司的 Dutchman 90 挖树机Fig 1.3 Dutchman 90 tree digging machine by America company Dutchm对挖树机的研究相对较晚，由于国内园林产业的发展以及城市的树木移植方式已经不能满足要求[13]。在巨大市场需求的带动的研究也取得了很大的进展[14]。尤其是国内的许多高校都对挖为后续我国挖树机的设计提供了很大的理论参考价值。林业大学研制的 4YS-80 型挖树机，可悬挂在 37kW 以上的通用挖树机由悬挂架、底架、铲刀机构、液压系统组成，主要适用于起苗和移植作业，土球直径为 800~900mm，每小时能起 20~3]。 年江苏大学与徐州丰县果蔬特种机械厂也联合研制开发了一种机——4YS-600 型挖树机如图 1.4 所示，主要用于城市园林部圃等处，起挖土球直径 600 mm，移植树木径级 90～150 mm[17]油缸驱动铲刀组件及铲斗组件开合，来完成挖掘土球的过程，
【参考文献】：
期刊论文
[1]园林绿化建设与生态环境保护之间的相关性[J]. 张婷婷. 农业与技术. 2018(17)
[2]基于ANSYS Workbench的挖树机回转支撑结构的分析[J]. 卫道柱,杨艳峰,胡先进. 农业装备与车辆工程. 2018(08)
[3]基于MSC＿ADAMS平台的链传动机构仿真研究[J]. 常晨雨,韩刚. 太原科技大学学报. 2018(04)
[4]园林绿化种植工程中树木栽植的主要工序[J]. 张同明. 化工管理. 2018(18)
[5]基于AMESim拖拉机负载敏感液压提升系统研究[J]. 张振华,李瑞川,杨俊茹,徐继康,刘延俊. 农机化研究. 2019(02)
[6]基于ANSYS Workbench的挖树机刀具的优化分析[J]. 卫道柱,杨艳峰,胡先进. 机械工程与自动化. 2018(03)
[7]某变速箱输入轴斜齿轮模态分析[J]. 唐良兵,胡溧,杨啟梁,唐森泉. 噪声与振动控制. 2018(S2)
[8]基于AMESim的单泵多执行器负载敏感液压系统仿真分析[J]. 冯婷,刘文广,胡显忠. 甘肃科学学报. 2017(03)
[9]液压挖掘机履带行走装置的合理预张紧力[J]. 刘汉光,王国强,孟东阁,赵寰宇. 吉林大学学报(工学版). 2018(02)
[10]密植果园开沟施肥机开沟刀片设计与试验[J]. 康建明,李树君,杨学军,刘立晶,王长伟,刘晓秋. 农业机械学报. 2017(02)
硕士论文
[1]QS-650型清筛机挖掘装置链传动系统动力学特性研究[D]. 张燚.西南交通大学 2018
[2]基于ADAMS刮板输送机链传动动力学研究分析[D]. 常晨雨.太原科技大学 2017
[3]单泵多执行器负载敏感液压系统稳定性的研究[D]. 李昊.长安大学 2016
[4]螺旋切削式挖树机的设计与工作部件参数研究[D]. 朱建锡.浙江大学 2015
[5]基于负载敏感原理的比例多路阀中溢流阀的稳定性分析与改进[D]. 蔚亚.兰州理工大学 2014
[6]树木移栽机液压系统的设计与仿真[D]. 刘洋.东北林业大学 2014
[7]树木移栽机机械结构设计与有限元分析[D]. 周杰.东北林业大学 2013
[8]负载敏感系统动态特性与节能分析[D]. 王伟伟.燕山大学 2011
[9]微型果园开沟机的设计分析与优化[D]. 王京风.西北农林科技大学 2010
本文编号：2989911
本文链接：https://www.wllwen.com/nykjlw/nygclw/2989911.html
