基于遗传算法的农机监控调度系统研究
发布时间：2021-01-24 12:21
随着区域间农机作业规模的不断扩大,农机数量也在不段增加。人工农机监控调度已经不能适应此时农机作业的发展趋势,导致农机作业效率低、农机分配不均、信息传达不及时和规划路线不合理等情况。在信息化不断发展的今天,国外发达国家开发研究农机智能控制调度的时间较早,在农业机械上装配GPS定位,实现了农机自动驾驶的功能,例如精准播种、施肥和收割等。从上世纪九十年代开始,随着我国Internet和GPRS通信网络的不断发展,覆盖范围不断扩大,加上互联网技术和GPS定位技术逐渐成熟,为解决现代化的智能农机控制提供技术保障。信息大爆炸的时代已经到来。农业信息化已成为我国着重发展的重要领域,很多学者也早已对智能农机监控调度展开深入研究,遗传算法用于计算车辆最优路径的研究已经很多了,而且很成熟,基于此算法用于农机调度系统的研究也在不断创新。在此背景下本文开展了对农机监控调度系统和遗传算法的研究,并取得如下成果:改进遗传算法验证其改进效果、监控调度系统的开发应用和校正其监控的准确性等。本文主要研究内容如下:（1）遗传算法的改进与应用。本文详研究调度策略问题,设置约束条件、建立目标函数,简述了遗传算法的概念和运算过...
【文章来源】：安徽农业大学安徽省
【文章页数】：58 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
射线法求目标是否在区域内Fig1Raymethodtofindwhetherthetargetisinthearea5)监控农机工作时间
到当前的毫秒数A，直到传感器监测到速度不为零的时候，计算从1970.1.1 UT开始到当前的毫秒数B，两次时间点相减A-B便得到的停止时间段，然后用上述的方法对毫秒数进行换算，即得到农机作业中停止的时间。7) 测量土地面积农地面积测量设计，土地面积测量是测量农机工作量、机手分配任务和农机科度中必不可少的一项环节。归纳得出，测算土地面积的方法有两种：解析法和图。解析法：分为几何图形法和坐标法，两种方法都是通过实际测量得到数据值计积[26]。图解法：根据图纸计算面积。农地多为不规则多边形，本实验用坐标法测量农地面积。所谓坐标法，通常是个不规则的几何农地，测出该农地边界转折点的坐标值，然后用坐标法面积计算计算出农地的面积，坐标值可以用GPS在田地中直接测量得到，也可以从百度地点击拾取。测量土地面积的精准度取决于坐标采集的精准度。当农地不是多边至农地的某些边为曲线时，可以在曲线边上多增加些拐点，把曲线近似表达成段组成的边，测量拐点坐标，可以近似作为多边形计算出其面积。曲线上拐点设越密集，就越近似曲线，计算出的面积越近似现实面积的值。
=(X1+X2)(Y2-Y1)+(X2+X3)(Y3-Y2)+(X3+X4)(Y4-Y2)+(X4+X5)(Y5-Y4)+(X5+X6)(Y6-Y5)=X1Y2-X1Y1+X2Y2-X2Y1+X2Y3-X2Y2+X3Y3-X3Y2+X3Y4-X3Y3+X4Y4-X4Y3+X4Y5-X4Y4+X5Y6-X5Y4+X5Y6-X5Y5+X6Y6-X6Y5=(X1Y2- X2Y1)+(X2Y3-X3Y2)+(X3Y4-X4Y3)+(X4Y6-X5Y4)+(X6Y6-X6Y5)上面式子中的下标具有一定的规律性，设界址点个数为 N、K 为任意界址点的序号，上式可以写成如下形式： =+ = NkkSXYXYk1kk112()即求解出 S 的值[27]。8) 监控管理人员与驾驶员通信功能通讯功能及监控端与车载端之间信息的相互传达。系统开发以监控端系统框架控制层中的方法在服务器文件中的地址作为连接，通过基于 GPRS 和 internet 网络通信的功能，遵循 Http 传输协议为双方应用相互传输数据[28]。车载端把数据传送到监控调度系统服务器的数据库中供管理人员使用，同时还可以接收系统传送回来的反馈信息或者调度指令，本实验以文字或语音方式显示传输的内容。传输原理如图 3 所示：(2-6)
【参考文献】：
期刊论文
[1]带时间窗的农机调度方法研究[J]. 王雪阳,苑侗侗,苑迎春,周利亚. 河北农业大学学报. 2016(06)
[2]“十三五”全国农业农村信息化发展规划[J]. 休闲农业与美丽乡村. 2016(10)
[3]改进的启发式搜索算法求解农机调度问题[J]. 王雪阳,苑侗侗,苑迎春. 湖北农业科学. 2016(16)
[4]Android手机GPS和A-GPS定位精度分析[J]. 毕京学,甄杰,郭英. 测绘通报. 2016(07)
[5]基于移动GIS的油田信息查询系统[J]. 张世彬,张余强,卿粼波,何小海. 计算机与数字工程. 2016(03)
[6]农业机械导航中的GPS定位误差分析[J]. 刘国有. 时代农机. 2016(01)
[7]基于物联网的道路监控调度系统设计与实现[J]. 陈军. 科技通报. 2015(10)
[8]农业机械自动导航技术研究进展[J]. 胡静涛,高雷,白晓平,李逃昌,刘晓光. 农业工程学报. 2015(10)
[9]基于GPS的工作调度指挥系统的研发及应用[J]. 姜继双,李艺钊,冯德发. 建设监理. 2015(04)
[10]关于农机节油技术的探讨[J]. 王秀芬. 中国农业信息. 2014(23)
硕士论文
[1]基于Android平台的车辆监控系统的研究与设计[D]. 鲍萍萍.东华大学 2017
[2]农机自动导航模拟系统轨迹跟踪的设计与实现[D]. 李青睿.华南理工大学 2015
[3]云环境中基于双适应度遗传算法的任务调度的研究[D]. 魏丹.大连海事大学 2014
[4]特殊车辆监控系统设计与实现[D]. 斯牛辉.电子科技大学 2014
[5]基于广域网大数据传输技术的研究与实现[D]. 陈雄健.河北科技大学 2014
[6]智能交通系统船舶GPS监控调度系统设计与实现[D]. 石琤琤.电子科技大学 2014
[7]基于GPS平台的车辆监控调度系统设计与实现[D]. 赵建彬.长安大学 2013
[8]采棉机跨区作业调度算法研究与实现[D]. 王玉巍.石河子大学 2013
[9]基于Android/MapX的GPS控制网测量监控调度系统设计与实现[D]. 林志鹏.成都理工大学 2013
[10]基于GPRS网络和GPS定位技术的军车管理系统[D]. 周松涛.郑州大学 2013
本文编号：2997237
【文章来源】：安徽农业大学安徽省
【文章页数】：58 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
射线法求目标是否在区域内Fig1Raymethodtofindwhetherthetargetisinthearea5)监控农机工作时间
到当前的毫秒数A，直到传感器监测到速度不为零的时候，计算从1970.1.1 UT开始到当前的毫秒数B，两次时间点相减A-B便得到的停止时间段，然后用上述的方法对毫秒数进行换算，即得到农机作业中停止的时间。7) 测量土地面积农地面积测量设计，土地面积测量是测量农机工作量、机手分配任务和农机科度中必不可少的一项环节。归纳得出，测算土地面积的方法有两种：解析法和图。解析法：分为几何图形法和坐标法，两种方法都是通过实际测量得到数据值计积[26]。图解法：根据图纸计算面积。农地多为不规则多边形，本实验用坐标法测量农地面积。所谓坐标法，通常是个不规则的几何农地，测出该农地边界转折点的坐标值，然后用坐标法面积计算计算出农地的面积，坐标值可以用GPS在田地中直接测量得到，也可以从百度地点击拾取。测量土地面积的精准度取决于坐标采集的精准度。当农地不是多边至农地的某些边为曲线时，可以在曲线边上多增加些拐点，把曲线近似表达成段组成的边，测量拐点坐标，可以近似作为多边形计算出其面积。曲线上拐点设越密集，就越近似曲线，计算出的面积越近似现实面积的值。
=(X1+X2)(Y2-Y1)+(X2+X3)(Y3-Y2)+(X3+X4)(Y4-Y2)+(X4+X5)(Y5-Y4)+(X5+X6)(Y6-Y5)=X1Y2-X1Y1+X2Y2-X2Y1+X2Y3-X2Y2+X3Y3-X3Y2+X3Y4-X3Y3+X4Y4-X4Y3+X4Y5-X4Y4+X5Y6-X5Y4+X5Y6-X5Y5+X6Y6-X6Y5=(X1Y2- X2Y1)+(X2Y3-X3Y2)+(X3Y4-X4Y3)+(X4Y6-X5Y4)+(X6Y6-X6Y5)上面式子中的下标具有一定的规律性，设界址点个数为 N、K 为任意界址点的序号，上式可以写成如下形式： =+ = NkkSXYXYk1kk112()即求解出 S 的值[27]。8) 监控管理人员与驾驶员通信功能通讯功能及监控端与车载端之间信息的相互传达。系统开发以监控端系统框架控制层中的方法在服务器文件中的地址作为连接，通过基于 GPRS 和 internet 网络通信的功能，遵循 Http 传输协议为双方应用相互传输数据[28]。车载端把数据传送到监控调度系统服务器的数据库中供管理人员使用，同时还可以接收系统传送回来的反馈信息或者调度指令，本实验以文字或语音方式显示传输的内容。传输原理如图 3 所示：(2-6)
【参考文献】：
期刊论文
[1]带时间窗的农机调度方法研究[J]. 王雪阳,苑侗侗,苑迎春,周利亚. 河北农业大学学报. 2016(06)
[2]“十三五”全国农业农村信息化发展规划[J]. 休闲农业与美丽乡村. 2016(10)
[3]改进的启发式搜索算法求解农机调度问题[J]. 王雪阳,苑侗侗,苑迎春. 湖北农业科学. 2016(16)
[4]Android手机GPS和A-GPS定位精度分析[J]. 毕京学,甄杰,郭英. 测绘通报. 2016(07)
[5]基于移动GIS的油田信息查询系统[J]. 张世彬,张余强,卿粼波,何小海. 计算机与数字工程. 2016(03)
[6]农业机械导航中的GPS定位误差分析[J]. 刘国有. 时代农机. 2016(01)
[7]基于物联网的道路监控调度系统设计与实现[J]. 陈军. 科技通报. 2015(10)
[8]农业机械自动导航技术研究进展[J]. 胡静涛,高雷,白晓平,李逃昌,刘晓光. 农业工程学报. 2015(10)
[9]基于GPS的工作调度指挥系统的研发及应用[J]. 姜继双,李艺钊,冯德发. 建设监理. 2015(04)
[10]关于农机节油技术的探讨[J]. 王秀芬. 中国农业信息. 2014(23)
硕士论文
[1]基于Android平台的车辆监控系统的研究与设计[D]. 鲍萍萍.东华大学 2017
[2]农机自动导航模拟系统轨迹跟踪的设计与实现[D]. 李青睿.华南理工大学 2015
[3]云环境中基于双适应度遗传算法的任务调度的研究[D]. 魏丹.大连海事大学 2014
[4]特殊车辆监控系统设计与实现[D]. 斯牛辉.电子科技大学 2014
[5]基于广域网大数据传输技术的研究与实现[D]. 陈雄健.河北科技大学 2014
[6]智能交通系统船舶GPS监控调度系统设计与实现[D]. 石琤琤.电子科技大学 2014
[7]基于GPS平台的车辆监控调度系统设计与实现[D]. 赵建彬.长安大学 2013
[8]采棉机跨区作业调度算法研究与实现[D]. 王玉巍.石河子大学 2013
[9]基于Android/MapX的GPS控制网测量监控调度系统设计与实现[D]. 林志鹏.成都理工大学 2013
[10]基于GPRS网络和GPS定位技术的军车管理系统[D]. 周松涛.郑州大学 2013
本文编号：2997237
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