撬翻式茶园深耕机的试验与研究

发布时间：2021-02-12 13:53

　　茶园深耕是茶园生产管理中的一项重要作业,对提高茶叶产量和品质有重要意义。现阶段茶园机械化深耕作业水平较低,并且机具在茶园深耕作业中应用不理想。针对以上现状,本文在农业部公益性（农业）行业专项的资助下,进行撬翻式茶园深耕机的研究,为茶园深耕机技术规范的制定提供理论依据,同时使茶园深耕机在各种工况条件下功耗和碎土率达到最优,提高机具的可靠性。主要研究内容如下:论文介绍了撬翻式茶园深耕机的机构组成、工作原理、工作参数及其评价指标,构建了撬翻式茶园深耕机的运动模型,对其进行动力学和运动学分析,基于ADAMS建立了撬翻式茶园深耕机的虚拟样机模型,对耕作深度、速度、加速度、重耕漏耕等运动学特性进行了仿真研究。仿真结果与理论模型计算吻合,最大耕作深度可以达到25cm;避免重耕漏耕的最佳关系为v/n=13/4500。论文设计研制了撬翻式茶园深耕机土槽试验装置,该装置包括机械系统和测控系统两大部分。机械系统的关键装置有行走装置、动力转向装置和耕作装置。试验装置可以实现深耕机在前进速度为0¹m/s,曲柄转速为0³50r/min,耕作深度为0²

【文章来源】：中国农业科学院北京市

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 引言
    1.1 研究背景及课题来源
        1.1.1 茶园耕作技术
        1.1.2 茶园耕作面临的困境
        1.1.3 困境解决方法
        1.1.4 论文课题来源
    1.2 茶园耕作机械的研究现状
        1.2.1 国外茶园耕作机的研究现状
        1.2.2 国内茶园耕作机的研究现状
        1.2.3 我国茶园耕作机械存在的问题
    1.3 计算机仿真技术在农业机械中的应用
    1.4 研究目的和意义
    1.5 主要研究内容和技术路线
    1.6 本章小结
第二章 撬翻式茶园深耕机的机具分析及其评价指标
    2.1 撬翻式茶园深耕机的总体结构
        2.1.1 整机结构
        2.1.2 撬翻式茶园深耕机的结构
        2.1.3 撬翻式茶园深耕机的工作原理
    2.2 撬翻式茶园深耕机的工作参数
    2.3 茶园深耕机的评价指标
    2.4 本章小结
第三章 撬翻式茶园深耕机耕作模型分析
    3.1 机具受力分析
    3.2 机具运动分析
        3.2.1 运动轨迹分析
        3.2.2 最大耕作深度的规划求解
        3.2.3 重耕漏耕的分析
    3.3 撬翻式茶园深耕机的仿真分析
        3.3.1 ADAMS仿真软件简介
        3.3.2 建立几何模型
        3.3.3 仿真与结果分析
    3.4 本章小结
第四章 撬翻式茶园深耕机试验台的设计
    4.1 试验台的功能组成分析
    4.2 试验台的机械系统
        4.2.1 整体结构
        4.2.2 技术参数
    4.3 试验台的测控系统
        4.3.1 工作原理
        4.3.2 数据采集卡
        4.3.3 扭矩转速传感器
        4.3.4 LabVIEW测控程序
    4.4 功率测量原理
    4.5 本章小结
第五章 土壤耕作试验及参数优化
    5.1 试验准备
    5.2 试验结果测定方法
        5.2.1 功耗的测定
        5.2.2 碎土质量测定
        5.2.3 重耕漏耕量的测定
    5.3 仿真试验的验证
    5.4 正交试验
        5.4.1 试验方法与试验结果
        5.4.2 试验结果分析
    5.5 二次回归正交试验
        5.5.1 因素水平编码
        5.5.2 正交组合设计
        5.5.3 回归方程的建立
    5.6 优化参数的试验验证
    5.7 本章小结
第六章 结论
    6.1 研究总结
    6.2 不足与建议
        6.2.1 论文的不足之处
        6.2.2 后续研究建议
参考文献
致谢
作者简历



本文编号：3030961