一种苹果辅助采摘装置的设计

发布时间：2021-04-02 11:32

　　针对目前苹果采摘过程存在的劳动量大、效率低下等问题,设计一种新型辅助采摘机械,并对关键部件进行强度分析。该采摘机械由双螺旋转盘切割机构、无极伸缩杆、自适应装夹机构、末端缓冲及分离收集机构组成。该装置能够实现果实和果枝的可靠分离和果实的收集,具有操作简易、所需劳动力小、效率高、不伤果实、成本低、自动分离等优势。 

【文章来源】：农业技术与装备. 2020,(10)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

图1 双螺旋切割装置

1.3 自适应装夹机构此结构用于采摘时的对位以及自适应装夹，如图2所示，采用双旋转自由度万向节，既保证空间旋转自由度，又巧妙的将伸缩部分与底部连接起来，底部为自适应装夹装置，通过滑轨可以任意调节宽度，使其能够装夹在任意的平台上。

整体结构


本文编号：3115199