基于机器视觉与云平台监控的助农机器人设计

发布时间：2021-04-06 04:01

　　本文针对目前农业生产过程中农业生产需求与劳动力成本之间的矛盾,绿色无公害农业产品需求与过量使用农药、化肥之间的矛盾。通过综合国内外农机技术,拟设计一款以STM32单片机为主控芯片,利用高清摄像头、树莓派实现图像识别与处理,运用物联网云平台与智能终端APP进行监控,具有精准定点、定量喷药除草、施肥、播种等功能的助农机器人。 

【文章来源】：中国设备工程. 2020,(21)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

整体机械结构示意图

目标定位及反馈：摄像头根据拍摄的实地图片返回一个梯形区域，通过计算将梯形区域逐步纠正为一个水平的矩形区域并假定坐标，定位每一个点坐标。树莓派计算目标点像素，对应到平面中的中心点坐标，确定目标在其中的具体位置，并将目标所在位置以及杂草所需喷药量反馈到STM32处理器。2.4 定位及功能实现模块

本文对该基于图像识别与物联网监控的多功能助农机器人的机械、硬件和软件设计进行了简单的介绍。可满足定点定位喷药除草、播种、施肥的功能，精确用药，减少农药使用量，发展绿色农业该助农机器人的模型设想为后续的成果制作转化奠定一定基础。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于物联网的农田管理系统[J]. 肖海红,杜晓,吕培森.  农业开发与装备. 2017(09)
[2]智能化除草机器人技术发展现状及趋势展望[J]. 邢占强.  农业科技与装备. 2015(05)

硕士论文
[1]机器视觉在除草机器人中的应用[D]. 李谦.黑龙江八一农垦大学 2014



本文编号：3120718