基于棉花育苗的制钵摆放一体机系统设计

发布时间：2021-04-17 22:01

　　通过对棉花种植过程中营养钵育苗的需求分析,设计了一款集自动挖掘、传送和搅拌土壤、自动成型和摆放营养钵为一体的小型农用一体化设备。机械结构部分主要包括土壤挖掘机构、土壤输送机构、土壤搅拌机构、营养钵成型机构、营养钵摆放机构、旋转滚筒机构及驱动和推杆转向机构,控制系统部分采用STM32单片机为核心,并结合NRF无线遥控和多种传感器辅助控制各个功能的实现。 

【文章来源】：现代制造技术与装备. 2020,(04)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

基于棉花育苗的制钵摆放一体机主要结构示意图

曲柄连杆机构由减速直流电机、主轴、连杆及气缸状的成型机构组成,如图6所示,主要功能是将曲轴的旋转运动转变为压桶的往复运动,并将曲轴对外输出的转矩转变为作用于压桶上的力,从而使得土壤在气缸状结构里成型。1.2.5 间歇运动机构

旋转滚筒机构设置在车体的后端,由30rad/min的减速直流电机、滚筒、种子盛放结构和输送管组成,如图9所示。种子槽用于种子的盛放;滚筒上等距分布5个直径20mm的凹槽,用于暂时盛放种子,电机每次带动该机构将种子暂存到凹槽中;输送管用于每次滚筒转动带来的种子输送到气缸状的成型机构中(如图10所示),配合曲柄连杆机构完成种子的放置。图10 气缸状的成型机构


本文编号：3144209