小型山地履带底盘设计与仿真分析

发布时间：2021-04-18 21:42

　　履带底盘具有接地比压小、转向灵活、机动性好等优异性能,不失为小型山地农业机械动力底盘的一种优选方案。文中以跨越壕沟宽度、攀越垂直障碍物高度为指标,对履带底盘常见行走装置的地形通过能力进行了评价,在此基础上提出了一种适用于丘陵山区农用机械的履带底盘设计方案,并借助多体动力学软件RecurDyn,对履带底盘在硬质、松软2种路面下直线、爬坡和越障行驶过程进行了仿真分析,验证了方案的可行性。研究成果为山地履带底盘的设计提供参考。 

【文章来源】：机械设计. 2020,37(06)北大核心CSCD

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

行走装置简化图

3种行走装置在极限情况下跨越壕沟的示意如图2所示，图中L1,L2,L3分别表示各行走装置的极限越障宽度，mm；其余各参数含义同前。由此可计算得到最大跨越壕沟宽度分别为：图2 不同行走装置跨越壕沟示意图

不同行走装置跨越壕沟示意图

【参考文献】：
期刊论文
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[2]四摆臂-六履带机器人单侧台阶障碍越障仿真与试验[J]. 王川伟,马琨,杨林,马宏伟,薛旭升,田海波.  农业工程学报. 2018(10)
[3]基于链环不均匀系数的履带车辆行驶平顺性分析[J]. 崔雪斌,张宏,石涛.  工程设计学报. 2018(01)
[4]轮式越野车辆行驶动力学特性建模仿真[J]. 李佳圣,谢润,周元春,汤日佳.  系统仿真技术. 2017(04)
[5]丘陵山区农用自适应调平底盘设计与试验[J]. 刘平义,彭凤娟,李海涛,王壮壮,魏文军,赵俊朋.  农业机械学报. 2017(12)
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[8]四履带串联式行走机构攀越能力分析[J]. 罗瑜,李华,罗艳蕾,赵丽梅.  机械设计. 2016(06)
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博士论文
[1]丘陵山地自走式玉米收获机设计方法与试验研究[D]. 杜岳峰.中国农业大学 2014

硕士论文
[1]盐用橡胶履带式斗轮取料机底盘设计与研究[D]. 李锋.天津科技大学 2016



本文编号：3146217