割草机纵向工况下质心位置预测及影响因素研究
发布时间:2021-04-25 07:18
针对零转弯半径割草机在坡道上纵向作业时容易发生倾覆与翻滚造成驾驶员伤亡的问题,建立割草机质心位置随坡度角、油箱形状、油量及割草器高度变化的理论模型,并利用MATLAB编程模拟其质心的变化,采用正交试验方法对比分析坡度角、油箱形状、油量及割草器高度对割草机质心位置的影响程度,并用试验验证质心位置理论模型的有效性。研究结果表明,割草器高度对割草机整机质心的影响极为显著,质心在X方向与Z方向的位置分别前移和下降高达8.11%和7.36%;油量的影响次之,分别达到2.50%和1.19%;而坡度角和油箱形状的影响最弱。该研究结果为零转弯半径割草机的失稳提供预警,最终为零转弯半径割草机的安全设计提供理论依据。
【文章来源】:中国农机化学报. 2020,41(07)北大核心
【文章页数】:10 页
【文章目录】:
0 引言
1 整机质心位置理论计算
1.1 油箱燃油质心位置计算
1.2 割草机整机质心位置计算
2 整机质心位置计算结果分析
2.1 正交试验设计
2.1.1 正交试验表的选取
2.1.2 正交试验目标的选取
2.2 正交试验结果分析
2.2.1 直观分析
2.2.2 方差分析
3 整机质心位置试验验证
3.1 试验测量理论
3.2 试验结果
3.3 试验结果分析
4 结论
【参考文献】:
期刊论文
[1]牧草割草机研究现状与发展趋势[J]. 杨莉. 中国农机化学报. 2019(11)
[2]电动农机发展现状与趋势[J]. 王杰,张学敏,张波,侯秀宁,宋昌博,赵继云. 中国农机化学报. 2019(10)
[3]坐骑式割草机侧翻驾驶员损伤研究[J]. 杨茜,王新彦,张权,Syed Zeeshan Haider. 中国农机化学报. 2019(01)
[4]国内外牧草收获机械发展现状及其趋势[J]. 陈玉华,田富洋,闫银发,宋占华,李法德,陈为峰. 中国农机化学报. 2018(03)
[5]3WPZ—500高地隙喷雾机的稳定性分析[J]. 何成奎,谢娣,何瑞银,张平,李东. 中国农机化学报. 2017(10)
[6]基于无迹卡尔曼滤波的车辆重心高度在线估计[J]. 褚端峰,田飞,吴超仲,胡钊政,裴晓飞. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2016(04)
[7]国内园林机械化绿化的发展应用现状[J]. 李立恒. 科技创新与应用. 2015(24)
[8]基于动态制动模型的汽车重心测量方法[J]. 张立斌,岳洪伟,刘义才,李福齐. 华南理工大学学报(自然科学版). 2014(09)
[9]基于力矩平衡原理的物体重量重心测量系统的研究及应用[J]. 贾恒信,李明波,吕江涛. 衡器. 2012(08)
[10]基于质量反应法的拖拉机质心高度测量方法[J]. 聂信天,史立新,顾浩,朱思洪. 农业工程学报. 2011(S1)
硕士论文
[1]割草器高度变化对ZTR割草机连续翻滚特性的影响规律研究[D]. 周媛.江苏科技大学 2017
[2]基于侧倾法的车辆质心测量台技术研究[D]. 杨丽君.哈尔滨理工大学 2015
本文编号:3158961
【文章来源】:中国农机化学报. 2020,41(07)北大核心
【文章页数】:10 页
【文章目录】:
0 引言
1 整机质心位置理论计算
1.1 油箱燃油质心位置计算
1.2 割草机整机质心位置计算
2 整机质心位置计算结果分析
2.1 正交试验设计
2.1.1 正交试验表的选取
2.1.2 正交试验目标的选取
2.2 正交试验结果分析
2.2.1 直观分析
2.2.2 方差分析
3 整机质心位置试验验证
3.1 试验测量理论
3.2 试验结果
3.3 试验结果分析
4 结论
【参考文献】:
期刊论文
[1]牧草割草机研究现状与发展趋势[J]. 杨莉. 中国农机化学报. 2019(11)
[2]电动农机发展现状与趋势[J]. 王杰,张学敏,张波,侯秀宁,宋昌博,赵继云. 中国农机化学报. 2019(10)
[3]坐骑式割草机侧翻驾驶员损伤研究[J]. 杨茜,王新彦,张权,Syed Zeeshan Haider. 中国农机化学报. 2019(01)
[4]国内外牧草收获机械发展现状及其趋势[J]. 陈玉华,田富洋,闫银发,宋占华,李法德,陈为峰. 中国农机化学报. 2018(03)
[5]3WPZ—500高地隙喷雾机的稳定性分析[J]. 何成奎,谢娣,何瑞银,张平,李东. 中国农机化学报. 2017(10)
[6]基于无迹卡尔曼滤波的车辆重心高度在线估计[J]. 褚端峰,田飞,吴超仲,胡钊政,裴晓飞. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2016(04)
[7]国内园林机械化绿化的发展应用现状[J]. 李立恒. 科技创新与应用. 2015(24)
[8]基于动态制动模型的汽车重心测量方法[J]. 张立斌,岳洪伟,刘义才,李福齐. 华南理工大学学报(自然科学版). 2014(09)
[9]基于力矩平衡原理的物体重量重心测量系统的研究及应用[J]. 贾恒信,李明波,吕江涛. 衡器. 2012(08)
[10]基于质量反应法的拖拉机质心高度测量方法[J]. 聂信天,史立新,顾浩,朱思洪. 农业工程学报. 2011(S1)
硕士论文
[1]割草器高度变化对ZTR割草机连续翻滚特性的影响规律研究[D]. 周媛.江苏科技大学 2017
[2]基于侧倾法的车辆质心测量台技术研究[D]. 杨丽君.哈尔滨理工大学 2015
本文编号:3158961
本文链接:https://www.wllwen.com/nykjlw/nygclw/3158961.html