四行油菜移栽机分苗机构的设计与试验研究

发布时间：2021-04-25 16:35

　　移栽是油菜生产的重要环节,南方油菜移栽季节性强、生产周期短、劳动强度大。本文针对油菜四行移栽的任务设计了一套分苗机构,机构使用槽轮机构做间歇运动,确保了充足的落苗时间,两人投苗可完成四行移栽同步分送苗任务,对提高生产效率,降低劳动成本具有重要意义。本文对南方油菜移栽的农艺进行了研究,对适龄移栽的油菜苗物理特性进行了测量实验,得到了其平均高度、质量及平均叶冠直径。提出了四行同步移栽的方案,并据此要求设计了配套的同步分苗机构,移栽机一次动作,同时移栽四株油菜苗。为了保证分苗的准确性,设计的槽轮形式的间歇运动机构,并通过有附板的链条挂载苗杯。本文研究了油菜苗在苗杯下落的时间,在满足时间要求的前提下,对比了拨盘圆销数从1-4,槽轮槽数从3-8的多种组合形式,分析其转动的角速度、角加速度,运用ADAMS软件对槽轮及苗杯底盖的转动惯量进行了测定,并以此建立了整套分苗机构运动的动力学模型,利用MATLAB软件对整套分苗机构工作过程中的扭矩变化进行了分析,绘制出变化曲线。讨论了各种圆销槽数的组合的扭矩变化及峰值对机构运转连贯性的影响,得出了四组最优的组合形式。通过与现代农装株洲联合收割机有限公司的合作... 

【文章来源】：湖南农业大学湖南省

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
目录
第一章 绪论
    1. 问题的提出及背景
    2. 国内外研究现状
        2.1 国外研究现状
        2.2 国内研究现状
    3. 存在的问题及发展方向
    4. 研究内容及研究方法
        4.1 研究内容
        4.2 研究方法
第二章 油菜秧苗物理特性试验及分苗要求
    1. 油菜秧苗移栽种植现状
        1.1 油菜育苗方式
        1.2 育苗管理
    2. 油菜秧苗物理特性研究
        2.1 试验条件
        2.2 测试结果及分析
    3. 移栽机分苗方案分析
        3.1 移栽机作业要求
        3.2 油菜苗从分苗器到栽植器的衔接
        3.3 移栽机分苗方案的研究
    4. 本章小结
第三章 移栽机分苗机构设计
    1. 分苗器总体结构
        1.1 分苗机构目标参数
        1.2 分苗机构的组成
        1.3 工作原理
    2. 动力传递
        2.1 动力的传递形式
        2.2 苗杯的挂接方式
        2.3 传动参数的设计
        2.4 链条的速度及加速度
    3. 同步落苗的分析与设计
        3.1 分苗器盘的设计
        3.2 苗杯形状的研究
    4. 本章小结
第四章 分苗机构动力学分析
    1. 油菜苗下落时间参数研究
        1.1 油菜苗下落过程分析
        1.2 运动学模型的建立
        1.3 MATLAB逐次积分
    2. 分苗机构苗杯间歇时间分析
        2.1 单圆销槽轮机构时间特性
        2.2 多圆销槽轮机构时间特性
    3. 分苗机构力学分析
        3.1 槽轮机构力矩分析
            3.1.1 槽轮运动角加速度
            3.1.2 虚拟样机扭摆法测试槽轮的转动惯量
            3.1.3 计算结果及分析
        3.2 苗杯运动力矩
            3.2.1 苗杯运动加速度分析
            3.2.3 苗杯杯盖关闭受力分析
    4. 基于MATLAB的优化分析
        4.1 设置参数
        4.2 MATLAB编程
        4.3 结果处理
    5 槽轮机构组合形式的选择
    6. 本章小结
第五章 移栽机田间分苗试验
    1. 试验目的
    2. 试验条件
        2.1 试验指标
        2.2 试验地选择
        2.3 油菜苗的选择
        2.4 试验样机
    3. 单因素试验
        3.1 试验方法
        3.2 试验数据及分析
    4. 多因素试验
        4.1 试验方法
        4.2 试验数据及分析
    5. 本章小结
第六章 结论与展望
    1. 结论
    2. 展望
参考文献
致谢
作者简介


【参考文献】：
期刊论文
[1]移栽和直播油菜适宜的施氮量[J]. 王寅.  农家顾问. 2012(02)
[2]基于Pro/E槽轮机构三维建模及运动仿真分析[J]. 支保军.  机械研究与应用. 2011(05)
[3]国内外移栽机及移栽技术现状分析[J]. 卢勇涛,李亚雄,刘洋,李斌,王涛.  新疆农机化. 2011(03)
[4]槽轮机构的运动分析与优化设计[J]. 章磊,赵鹏兵.  科学技术与工程. 2011(18)
[5]中国油菜产业发展方向[J]. 官春云.  粮食科技与经济. 2011(02)
[6]扭摆法测物体转动惯量的不确定度分析[J]. 马亚林,陈建新.  大学物理实验. 2011(01)
[7]我国油菜移栽机研发现状与链夹式移栽机的改进[J]. 于修刚,袁文胜,吴崇友.  农机化研究. 2011(01)
[8]我国南方冬油菜机械化生产农艺研究进展[J]. 马霓,李云昌,胡琼,李俊,李光明,张春雷.  中国油料作物学报. 2010(03)
[9]教学和生活中的变速圆周运动[J]. 唐齐林,张恭鸣,王文涛.  中学物理. 2010(17)
[10]油菜移栽机械化技术研究进展[J]. 汤修映,侯书林,朱玉龙,陈伊哲,刘川.  农机化研究. 2010(04)

硕士论文
[1]烟草栽植器关键部件的设计与试验研究[D]. 邓向春.湖南农业大学 2012
[2]垄高自适应烟苗移栽机底盘设计与试验研究[D]. 王金葵.湖南农业大学 2012
[3]链夹式稻板田油菜栽植系统的分析与优化[D]. 于修刚.中国农业科学院 2010
[4]烟草移栽机栽植器的设计与试验研究[D]. 肖卫兵.湖南农业大学 2010
[5]吊篮式移栽机的研究与分析[D]. 韩长杰.新疆农业大学 2007
[6]槽轮机构的结构改进设计与应用研究[D]. 张磊.西安理工大学 2007



本文编号：3159724