稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置研制

发布时间：2021-05-08 04:26

　　稻麦联合收获机拨禾轮转速对作业质量影响较大,拨禾轮转速过低导致作物喂入不及时,拨禾轮转速过高导致作物过度击打而造成落粒损失。若拨禾轮转速能够随作业速度自适应调节,将很大程度上降低割台损失。针对这一问题设计一种稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置,使拨禾轮以适当转速稳定转动。重点对拨禾轮驱动机构、转速测量装置和转速控制器进行设计。转速控制器采用PID控制算法比较实际转速和目标转速的大小并确定合理的电机转速控制信号,使拨禾轮主轴以目标转速旋转。性能测试结果表明,所研制的稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置的转速控制误差小于3.5 r/min,最大相对转速误差为8.6%,其控制稳定性和可靠性能够满足稻麦联合收获机田间作业的基本要求。 

【文章来源】：中国农机化学报. 2020,41(12)北大核心

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 拨禾轮转速自动控制装置工作原理
2 关键部件设计
    2.1 拨禾轮驱动机构
    2.2 拨禾轮转速测量装置
    2.3 转速控制器
        2.3.1 转速控制器硬件设计
        2.3.2 转速控制器软件设计
3 试验测试与结果分析
    3.1 转速调节准确性试验
    3.2 拨禾轮运动轨迹对比试验
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3174671