一种板栗自动收获剥苞机的设计

发布时间：2021-05-15 02:34

　　为解决传统板栗（Castanea mollissima BL.）生产中收集、剥苞两步人力劳动大、生产效率低、传统机械落后等问题,设计了由树莓派3B+主控板为控制核心,Arduino为开发平台,蓄电池和电机为动力,实现板栗自动收获和剥苞的板栗自动收获剥苞机。板栗自动收获剥苞机由控制系统实现在板栗园内的自动循迹行走;经鬃毛刷转动可实现板栗的捡拾收集,捡拾精度高;板栗经由双辊轮转动所带动的其上以聚四氟软管刀片的挤压实现剥苞,板栗受损率低、剥苞效率高。该整机结构简单,实用性强,以期为进一步提高板栗生产效率提供参考。 

【文章来源】：湖北农业科学. 2020,59(14)

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
1 系统方案设计
2 关键部件设计
    2.1 控制系统设计
    2.2 捡拾系统设计
        2.2.1 动力部分
        2.2.2 捡拾部分
    2.4 剥苞系统设计
3 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]板栗种质资源工作现状与展望[J]. 张力思,陈新,徐丽,魏海蓉,刘庆忠.  落叶果树. 2019(01)
[2]天津板栗品质分析及其立地地质背景研究[J]. 王卫星,曹淑萍,李攻科,张亚娜.  物探与化探. 2017(05)
[3]欠成熟板栗脱蒲机影响脱蒲性能的试验分析[J]. 毕海军,曹成茂,周敏,范雅魁.  农机化研究. 2017(05)
[4]自动板栗脱壳机的设计[J]. 张文斌.  农机化研究. 2015(08)
[5]柔性揉搓式板栗剥苞机设计与试验[J]. 曹成茂,周敏,毕海军,陈黎卿,张小龙.  农业机械学报. 2015(09)
[6]基于Arduino的智能小车避障系统的设计[J]. 戈惠梅,徐晓慧,顾志华,张金龙.  现代电子技术. 2014(11)
[7]板栗脱蓬机的设计研究[J]. 孙继臣,常显伶,王志军,刘文华,刘建福.  农业机械. 2011(12)
[8]国外果树振动采收机[J]. 吐鲁洪,阿依木妮莎,杜英.  新疆农机化. 2004(03)
[9]板栗的药用价值及开发利用[J]. 齐敏,岳崇峰,李玉梅.  中国林副特产. 1997(03)

硕士论文
[1]板栗剥苞机设计与试验[D]. 周敏.安徽农业大学 2015



本文编号：3186778