农用机械同步控制系统联合仿真分析

发布时间：2021-05-17 12:39

　　在复杂工况和直线要求较高的情况下,为满足农机高精准性、高可靠性的要求,实现农用机械的直线同步行驶,提出一种同步阀+电磁比例阀的液压驱动底盘。运用等同控制,控制器设计基于模糊PID自适应控制理论,采用AMESim和MATLAB联合仿真的方法,对液压马达同步直线行走进行仿真研究,得出符合农用机械行走要求的底盘行走机构。研究结果表明:该系统具有很好的动态响应特性,液压马达同步误差最大值为4.3 r/min,同步精度最大值为1.8%,可以满足农用机械直线行走的要求。研究方法可为需要高精准性、高可靠性的农用机械底盘设计提供理论支持,并为液压驱动的同步控制系统提供参考。 

【文章来源】：科学技术与工程. 2020,20(23)北大核心

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 系统组成与控制原理
    1.1 液压驱动底盘同步控制系统原理
    1.2 同步控制策略
2 液压驱动同步控制系统建立
    2.1 液压系统模型建立
    2.2 模糊推理的建立
    2.3 控制系统模型建立
3 参数设置及结果分析
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3191781