单履带运输车的设计与分析
发布时间：2021-08-17 11:46
中国是世界上第一大水果生产和消费大国,国民对水果的需求量越来越大,对水果品质要求越来越高,水果行业有着巨大的经济价值,水果生产相关机械也随之迅速发展。我国山地、高原和丘陵面积约占陆地面积的67%,且我国国民最普遍消费的苹果、柑橘等水果大都位于山地、丘陵地带。山地果园中水果,有机肥等物资的运输问题一直困扰着果农,现阶段农村青壮年劳动力流失严重,水果运输机械化是一个亟待解决的问题,针对山地果园水果和有机肥田间运输量大,果园内无专用运输道路且路况复杂等特点及由于果树间间隙较小,现有的小型运输车辆存在着转弯困难,在山地果园穿梭性差等问题,设计了一款以单履带作为行走装置的山地果园运输车。本文通过对国内外运输车特点的研究分析,在借鉴已有运输车的基础上,确定了单履带作为行走装置且确定了车辆的整体结构、工作原理和技术参数等内容。本车辆设计主要是研究车辆质心在行走过程中的变化对运输效果的影响。论文的主要工作有:1)运动理论分析:通过研究各个工况下质心位置的变化对车辆行走性能的影响,为车辆零部件设计及布置方式提供理论基础。2)主要参数选择及零部件的设计:车辆主要由单履带行走装置、车架、传动装置,动力系统组...
【文章来源】：华中农业大学湖北省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
运输环境Fig.2-1Transportenvironment
履带式车辆有着接地面积大、接地比压小同时具有良好的附着能力和爬坡能力等特点，车辆在行走时转弯半径小同时具有较强的跨越沟坎的能力，因此通常应用于具有复杂地形的场所，如图 3-1 所示，履带式车辆行走装置（胡际勇等 2010）的主要零部件为：1）导向轮：其多与张紧装置相结合用于绷紧履带，保证履带和驱动轮轮齿的正常啮合；2）托链轮：主要是为了限制上方履带下垂量，对于一些小型履带式车辆，若下垂量不大，可以省去托链轮。3）支重轮：用于支撑整个车辆的重量，合理的布置支重轮有利于履带接地比压的平均分布；4）履带：履带用于连接行走装置中的所有零部件，其按材料类型可分为刚性履带和橡胶履带；5）驱动轮：驱动轮是履带的动力装置，通过与履带啮合及自身转动带动履带发生运动，从而驱动车辆运动，驱动轮大多安装在履带行走装置的后方，以此来减小驱动履带的长度。1 2 3 54
单履带运输车的设计与分析装置多用于路况通过性差的地方，如坦克、步兵战车方，使履带前端与地面有一个夹角方便车辆跨越高坎上置，履带环绕成三角形（图 3-2b），行走装置为三角，在同等长度的履带下可提高机架的高度，且由于高减小，适合载重较小且需要具有高地隙底盘的车辆，较多。与驱动轮平行贴于地面，其结构如图 3-2（c）所示，其障性能较差，但与地面接触面积增大，因此多用于行运输车辆。
【参考文献】：
期刊论文
[1]CAE技术在机械工程设计中的应用[J]. 沈彦杰,姜浩. 科技展望. 2017(23)
[2]我国果园机械化生产现状与发展策略[J]. 赵映,肖宏儒,梅松,宋志禹,丁文芹,金月,韩余,夏先飞,杨光. 中国农业大学学报. 2017(06)
[3]浅谈入世对中国果品行业及福建水果产业发展的启示[J]. 杨凌. 知识经济. 2017(07)
[4]全液压驱动高地隙履带作业车设计与试验[J]. 王宝山,王万章,王淼森,种东风,陈蒋. 农业机械学报. 2016(S1)
[5]CAE技术在机械设计领域中的应用现状及发展趋势——以机电专业为例[J]. 刘鸿莉,张轶,刘军. 科技创新导报. 2016(18)
[6]基于ANSYS Workbench的某越野车车架有限元分析[J]. 任杰锶,董小瑞. 中北大学学报(自然科学版). 2015(04)
[7]CAD在机械设计中的应用现状与发展趋势[J]. 陈宇. 电子测试. 2015(06)
[8]小型果园升降作业平台的设计与试验[J]. 刘大为,谢方平,李旭,王小龙. 农业工程学报. 2015(03)
[9]微型履带拖拉机越障性能分析[J]. 王慧,刘洁,潘云峰,孟德宇,李君,申景博. 林业科技. 2014(04)
[10]菱形收割机车架有限元分析及优化[J]. 龙超,金秋谈,陈哲吾,文桂林. 机械科学与技术. 2014(01)
博士论文
[1]橡胶履带式喷雾机行走装置的设计及性能研究[D]. 吉理想.南京林业大学 2013
硕士论文
[1]山地果园无动力运输机研究[D]. 刘杰.华中农业大学 2016
[2]山地果园蓄电池驱动微型履带运输机的研制与试验[D]. 郑鹏淋.华南农业大学 2016
[3]履带旋耕机行驶系统的设计与试验[D]. 张杏.湖南农业大学 2016
[4]履带式香蕉田间运输小车的研制[D]. 任伟平.仲恺农业工程学院 2016
[5]履带式高地隙茶园管理机底盘行驶系统设计[D]. 许学建.江苏大学 2016
[6]微型履带山地拖拉机坡地通过性研究[D]. 于龙飞.西北农林科技大学 2015
[7]中国农产品的国际竞争力研究[D]. 何凤姣.东北财经大学 2014
[8]香蕉田间运输车的设计与试验[D]. 李壮哲.仲恺农业工程学院 2014
[9]微型履带山地拖拉机性能分析与仿真[D]. 刘虹玉.西北农林科技大学 2014
[10]单履带动力运输车的研究与设计[D]. 王振.华中农业大学 2013
本文编号：3347704
【文章来源】：华中农业大学湖北省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
运输环境Fig.2-1Transportenvironment
履带式车辆有着接地面积大、接地比压小同时具有良好的附着能力和爬坡能力等特点，车辆在行走时转弯半径小同时具有较强的跨越沟坎的能力，因此通常应用于具有复杂地形的场所，如图 3-1 所示，履带式车辆行走装置（胡际勇等 2010）的主要零部件为：1）导向轮：其多与张紧装置相结合用于绷紧履带，保证履带和驱动轮轮齿的正常啮合；2）托链轮：主要是为了限制上方履带下垂量，对于一些小型履带式车辆，若下垂量不大，可以省去托链轮。3）支重轮：用于支撑整个车辆的重量，合理的布置支重轮有利于履带接地比压的平均分布；4）履带：履带用于连接行走装置中的所有零部件，其按材料类型可分为刚性履带和橡胶履带；5）驱动轮：驱动轮是履带的动力装置，通过与履带啮合及自身转动带动履带发生运动，从而驱动车辆运动，驱动轮大多安装在履带行走装置的后方，以此来减小驱动履带的长度。1 2 3 54
单履带运输车的设计与分析装置多用于路况通过性差的地方，如坦克、步兵战车方，使履带前端与地面有一个夹角方便车辆跨越高坎上置，履带环绕成三角形（图 3-2b），行走装置为三角，在同等长度的履带下可提高机架的高度，且由于高减小，适合载重较小且需要具有高地隙底盘的车辆，较多。与驱动轮平行贴于地面，其结构如图 3-2（c）所示，其障性能较差，但与地面接触面积增大，因此多用于行运输车辆。
【参考文献】：
期刊论文
[1]CAE技术在机械工程设计中的应用[J]. 沈彦杰,姜浩. 科技展望. 2017(23)
[2]我国果园机械化生产现状与发展策略[J]. 赵映,肖宏儒,梅松,宋志禹,丁文芹,金月,韩余,夏先飞,杨光. 中国农业大学学报. 2017(06)
[3]浅谈入世对中国果品行业及福建水果产业发展的启示[J]. 杨凌. 知识经济. 2017(07)
[4]全液压驱动高地隙履带作业车设计与试验[J]. 王宝山,王万章,王淼森,种东风,陈蒋. 农业机械学报. 2016(S1)
[5]CAE技术在机械设计领域中的应用现状及发展趋势——以机电专业为例[J]. 刘鸿莉,张轶,刘军. 科技创新导报. 2016(18)
[6]基于ANSYS Workbench的某越野车车架有限元分析[J]. 任杰锶,董小瑞. 中北大学学报(自然科学版). 2015(04)
[7]CAD在机械设计中的应用现状与发展趋势[J]. 陈宇. 电子测试. 2015(06)
[8]小型果园升降作业平台的设计与试验[J]. 刘大为,谢方平,李旭,王小龙. 农业工程学报. 2015(03)
[9]微型履带拖拉机越障性能分析[J]. 王慧,刘洁,潘云峰,孟德宇,李君,申景博. 林业科技. 2014(04)
[10]菱形收割机车架有限元分析及优化[J]. 龙超,金秋谈,陈哲吾,文桂林. 机械科学与技术. 2014(01)
博士论文
[1]橡胶履带式喷雾机行走装置的设计及性能研究[D]. 吉理想.南京林业大学 2013
硕士论文
[1]山地果园无动力运输机研究[D]. 刘杰.华中农业大学 2016
[2]山地果园蓄电池驱动微型履带运输机的研制与试验[D]. 郑鹏淋.华南农业大学 2016
[3]履带旋耕机行驶系统的设计与试验[D]. 张杏.湖南农业大学 2016
[4]履带式香蕉田间运输小车的研制[D]. 任伟平.仲恺农业工程学院 2016
[5]履带式高地隙茶园管理机底盘行驶系统设计[D]. 许学建.江苏大学 2016
[6]微型履带山地拖拉机坡地通过性研究[D]. 于龙飞.西北农林科技大学 2015
[7]中国农产品的国际竞争力研究[D]. 何凤姣.东北财经大学 2014
[8]香蕉田间运输车的设计与试验[D]. 李壮哲.仲恺农业工程学院 2014
[9]微型履带山地拖拉机性能分析与仿真[D]. 刘虹玉.西北农林科技大学 2014
[10]单履带动力运输车的研究与设计[D]. 王振.华中农业大学 2013
本文编号：3347704
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