履带联收机原地转向性能的试验研究与功率分析
发布时间：2021-08-18 17:29
水稻是我国的主要粮食作物，是国家粮食生产和经济发展的重要保证。水稻联收机是水稻收割的方式之一，由于水稻地面含水率高、土壤坚实度低、承载能力差，因此联收机采用履带式行走机构，它与地面接触的面积大，单位压力小，易于在承受能力较低的松软地面进行作业。履带式联收机在水田完成一趟作业时需进行地头转向，本文中4ZTL-2000型履带式联收机底盘采用单边驱动，能够实现原地转向动作。在转向过程中，它不仅能减小地头转向长度、缩短转向时间、还大大提高了工作效率。履带式联收机转向时，外侧履带和内侧履带都受到驱动力，形成一个转向阻力矩。转向阻力矩越大，两侧输出轴的转向力矩就越大，因此发动机需要提供较高的功率。本文在介绍履带联合收割机、国内外履带转向性能的基础上，对履带式联收机转向过程中功率消耗进行了研究，分析履带式联收机的工作参数、结构参数等因素对转向功率的影响，对履带式联收机转向功率进行理论分析与试验研究，完成的内容如下：（1）从理论上分析，建立履带式联收机大半径转向、小半径转向（包括原地转向）时的数学模型，进行运动学和动力学分析，推导出履带转向总功率的影响因素为：行驶速度V、转向半径R、机车质量G、履带结...
【文章来源】：东北农业大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
全喂入式谷物联收机Fig.1-1Fullfeedingcorncombineharvester
图1-1 全喂入式谷物联收机Fig.1-1 Full feeding corn combine harvester图1-2 桂联6号背负式收获机Fig.1-2 Guilian 6 backPack type harvester普及阶段：水稻的机械化生产已然是政府、人民、农业机械专家们和联合收割机生产企业的关注焦点，在2001年到2008年期间，收割机在全国开始应用，农户和专业用户成为购买联收机的主要人员，机型由发展阶段时的背负式收获机转变为履带自走全喂入式联合收割机，其通用性较强，如湖州130、宁波150，如图1-3所示。但是水稻收获在南方地区存在潮湿脱粒效果不好，功率消耗较大，收获损失率较高等现象，所以大批量的高性能的适应性强的半喂入式履带式联收机开始进入市场，其主要机型有久保田PRO481、久保田PRO488、PRO588、洋马人民1号、2号、井关、国际、东洋系列等。与此同时
业的关注焦点，在2001年到2008年期间，收割机在全国开始应用，农户和专业用户成为购买联收机的主要人员，机型由发展阶段时的背负式收获机转变为履带自走全喂入式联合收割机，其通用性较强，如湖州130、宁波150，如图1-3所示。但是水稻收获在南方地区存在潮湿脱粒效果不好，功率消耗较大，收获损失率较高等现象，所以大批量的高性能的适应性强的半喂入式履带式联收机开始进入市场，其主要机型有久保田PRO481、久保田PRO488、PRO588、洋马人民1号、2号、井关、国际、东洋系列等。与此同时，国内的联合收割机技术也开始日渐成熟，国外一些厂商纷纷来建厂投资，例如日本“洋马”、“久保田”等公司，其优势在于技术水平领先，资金雄厚，制造加工精良、工作可靠稳定。国内各生产厂家通过引进技术，经过十余年的改进、消化、吸收，逐步形成了可以和国外有竞争形势的机型，主要机型有：太湖牌TH-1450型、中农机ZNJ503型、杭拖HL2010型、湖州一号、东方红120、福田B150等等，如图1-4所示。图1-3 湖州130全喂入自走式履带式联收机Fig.1-3 Huzhou130 Full feedingself-propelled tracked vehicle图1-4太湖TH-1450半喂入式履带式联收机Fig.1-4 Taihu TH-1450 half-feedingtracked vehicle伴随着不同阶段的发展
【参考文献】：
期刊论文
[1]水稻联合收获机单边驱动原地转向机构的机理与性能试验[J]. 冯江,蒋亦元. 农业工程学报. 2013(04)
[2]南方双季稻产区小型水稻联合收割机发展趋势探讨[J]. 王冬云,陈军. 农业开发与装备. 2012(06)
[3]农用履带车辆差速转向性能的理论研究[J]. 迟媛,张鸿琼,权龙哲,蒋恩臣. 东北农业大学学报. 2012(05)
[4]论黑龙江省水稻联合收割机的发展变化趋势[J]. 孙亮,姜阿利,范东方. 黑龙江科技信息. 2010(29)
[5]履带底盘转向解析[J]. 刘国民,黄海东,张萃. 中国工程机械学报. 2010(03)
[6]世界水稻产业发展现状、趋势及对我国的启示[J]. 周锡跃,徐春春,李凤博,方福平. 农业现代化研究. 2010(05)
[7]履带车辆转向功率机械回流的差速机构研究[J]. 李宏才,闫清东,韩立金. 机械设计与研究. 2010(04)
[8]简化地面条件下履带起重机原地转向研究[J]. 王殿龙,周君,徐金帅. 中国工程机械学报. 2009(04)
[9]水稻收获机械化的现状及发展趋势[J]. 王玉霞,秦洪彬. 中国新技术新产品. 2009(18)
[10]MATLAB回归分析在测绘数据处理中应用[J]. 高彩云,高宁. 河南城建学院学报. 2009(03)
本文编号：3350316
【文章来源】：东北农业大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
全喂入式谷物联收机Fig.1-1Fullfeedingcorncombineharvester
图1-1 全喂入式谷物联收机Fig.1-1 Full feeding corn combine harvester图1-2 桂联6号背负式收获机Fig.1-2 Guilian 6 backPack type harvester普及阶段：水稻的机械化生产已然是政府、人民、农业机械专家们和联合收割机生产企业的关注焦点，在2001年到2008年期间，收割机在全国开始应用，农户和专业用户成为购买联收机的主要人员，机型由发展阶段时的背负式收获机转变为履带自走全喂入式联合收割机，其通用性较强，如湖州130、宁波150，如图1-3所示。但是水稻收获在南方地区存在潮湿脱粒效果不好，功率消耗较大，收获损失率较高等现象，所以大批量的高性能的适应性强的半喂入式履带式联收机开始进入市场，其主要机型有久保田PRO481、久保田PRO488、PRO588、洋马人民1号、2号、井关、国际、东洋系列等。与此同时
业的关注焦点，在2001年到2008年期间，收割机在全国开始应用，农户和专业用户成为购买联收机的主要人员，机型由发展阶段时的背负式收获机转变为履带自走全喂入式联合收割机，其通用性较强，如湖州130、宁波150，如图1-3所示。但是水稻收获在南方地区存在潮湿脱粒效果不好，功率消耗较大，收获损失率较高等现象，所以大批量的高性能的适应性强的半喂入式履带式联收机开始进入市场，其主要机型有久保田PRO481、久保田PRO488、PRO588、洋马人民1号、2号、井关、国际、东洋系列等。与此同时，国内的联合收割机技术也开始日渐成熟，国外一些厂商纷纷来建厂投资，例如日本“洋马”、“久保田”等公司，其优势在于技术水平领先，资金雄厚，制造加工精良、工作可靠稳定。国内各生产厂家通过引进技术，经过十余年的改进、消化、吸收，逐步形成了可以和国外有竞争形势的机型，主要机型有：太湖牌TH-1450型、中农机ZNJ503型、杭拖HL2010型、湖州一号、东方红120、福田B150等等，如图1-4所示。图1-3 湖州130全喂入自走式履带式联收机Fig.1-3 Huzhou130 Full feedingself-propelled tracked vehicle图1-4太湖TH-1450半喂入式履带式联收机Fig.1-4 Taihu TH-1450 half-feedingtracked vehicle伴随着不同阶段的发展
【参考文献】：
期刊论文
[1]水稻联合收获机单边驱动原地转向机构的机理与性能试验[J]. 冯江,蒋亦元. 农业工程学报. 2013(04)
[2]南方双季稻产区小型水稻联合收割机发展趋势探讨[J]. 王冬云,陈军. 农业开发与装备. 2012(06)
[3]农用履带车辆差速转向性能的理论研究[J]. 迟媛,张鸿琼,权龙哲,蒋恩臣. 东北农业大学学报. 2012(05)
[4]论黑龙江省水稻联合收割机的发展变化趋势[J]. 孙亮,姜阿利,范东方. 黑龙江科技信息. 2010(29)
[5]履带底盘转向解析[J]. 刘国民,黄海东,张萃. 中国工程机械学报. 2010(03)
[6]世界水稻产业发展现状、趋势及对我国的启示[J]. 周锡跃,徐春春,李凤博,方福平. 农业现代化研究. 2010(05)
[7]履带车辆转向功率机械回流的差速机构研究[J]. 李宏才,闫清东,韩立金. 机械设计与研究. 2010(04)
[8]简化地面条件下履带起重机原地转向研究[J]. 王殿龙,周君,徐金帅. 中国工程机械学报. 2009(04)
[9]水稻收获机械化的现状及发展趋势[J]. 王玉霞,秦洪彬. 中国新技术新产品. 2009(18)
[10]MATLAB回归分析在测绘数据处理中应用[J]. 高彩云,高宁. 河南城建学院学报. 2009(03)
本文编号：3350316
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