4YZP-2型玉米收割机侧倾稳定性的研究
发布时间：2021-08-18 18:31
4YZP-2型玉米收割机在山西省及周边地区有着广泛的应用,由于该车型轮距窄、质心高并且存在偏心距等结构特点使得转向时横向稳定性较差,且在转向时会出现车身侧倾,再加上其工作区域多为丘陵、坡地等较差环境,导致侧翻事故时有发生,因而研究其侧倾稳定性,对于提高收割机设计与制造质量、增强作业安全性具有重要意义。目前,对收割机类机械侧倾稳定性的研究较少,因此,本论文结合山西省农机局玉米收割机发展项目,对收割机静态侧倾稳定性和影响动态侧倾稳定性的结构参数及运动参数进行了分析和研究,找出了该机型现有结构设计的不足,结合对收割机技术改进的需求,主要进行了以下方面的研究：1)在研究分析玉米收割机及车辆侧倾稳定性研究现状的基础上,提出了本课题的总体研究思路。2)分析了玉米收割机的结构组成、运动特性和侧倾类型；结合玉米收割机的特点,分析了几种侧倾稳定性评价指标的优缺点以及常见的评价指标（侧倾角和侧向加速度）对横向载荷转移率LTR的影响,最终选择横向载荷转移率LTR作为评价指标；建立了玉米收割机的刚性侧倾数学模型和带摆动桥的侧倾数学模型,在两种模型的基础上求解出判断稳定性的依据,经分析得出两种情况下的最大侧倾稳...
【文章来源】：太原理工大学山西省 211工程院校
【文章页数】：78 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
收割机的虚拟样机模型图
将侧倾平台一端顶起，使其以30rad/s的角速度翻转，在保证收割机在不受其它外力影响的情况下倾斜至侧翻，仿真时的侧倾过程如图4-1所示。_1图4-1静态侧倾过程Fig.4-1 The process of static rollover4.1.3静态侧翻仿真试验本次仿真按照整备质量和接近满载质量两种状况进行。在仿真试验的过程中，收割40
图4-20 6s-15s内转向时，LTR变化曲线Fig.4-20 The diagram of LTR when turning at 6s-15s因而，收割机的侧倾稳定性很大程度上受转向时间长短的影响。想要改善其侧倾稳性，需要研宄收割机的转向系统，使转向过程更加平稳。
【参考文献】：
期刊论文
[1]汽车准静态侧翻的仿真分析[J]. 倪菲菲,张良平. 重庆理工大学学报(自然科学). 2013(03)
[2]基于ADAMS的丘陵山地小型玉米收获机仿真[J]. 杜岳峰,朱忠祥,毛恩荣,宋正河,高建民,朱孔贵. 农业机械学报. 2011(S1)
[3]玉米收获机车架瞬时动态分析[J]. 李燕,李慧琴,刘军. 农机化研究. 2010(06)
[4]国外玉米收获机发展趋势[J]. 籍俊杰. 农机推广与安全. 2006(05)
[5]汽车轮胎的径向刚度[J]. 彭莫,宫春峰. 天津汽车. 1994(03)
博士论文
[1]铰接转向工程车辆侧倾稳定性研究[D]. 姚宗伟.吉林大学 2013
[2]立辊式玉米收获机关键部件工作机理及试验研究[D]. 闫洪余.吉林大学 2009
[3]低损伤玉米摘穗部件表面仿生技术和不分行喂入机构仿真[D]. 贺俊林.吉林大学 2007
硕士论文
[1]4YZ-2自走式玉米联合收获机总体设计及关键部件的研究[D]. 王子佳.吉林大学 2013
[2]铰接式工程车辆动态侧翻稳定性研究[D]. 曲俊娜.吉林大学 2013
[3]玉米收获机籽粒回收装置的设计与研究[D]. 王高斌.中国农业机械化科学研究院 2013
[4]营运客车侧倾稳定性试验仿真评价研究[D]. 张海南.长安大学 2011
[5]自走式穗茎兼收型玉米联合收获机研制[D]. 范卫华.山东大学 2011
[6]某重型卡车侧翻性能的试验与仿真研究[D]. 张庭龙.湖南大学 2011
[7]混凝土搅拌运输车侧翻动力学建模研究[D]. 邱鹏飞.重庆交通大学 2010
[8]基于ADAMS的大客车侧倾稳定性试验仿真模块开发[D]. 陆有江.长安大学 2009
[9]危险品运输罐式半挂汽车列车侧翻危险状态仿真分析[D]. 李谷楠.吉林大学 2009
[10]消防车侧翻稳定性及虚拟试验研究[D]. 田骅.上海交通大学 2008
本文编号：3350408
【文章来源】：太原理工大学山西省 211工程院校
【文章页数】：78 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
收割机的虚拟样机模型图
将侧倾平台一端顶起，使其以30rad/s的角速度翻转，在保证收割机在不受其它外力影响的情况下倾斜至侧翻，仿真时的侧倾过程如图4-1所示。_1图4-1静态侧倾过程Fig.4-1 The process of static rollover4.1.3静态侧翻仿真试验本次仿真按照整备质量和接近满载质量两种状况进行。在仿真试验的过程中，收割40
图4-20 6s-15s内转向时，LTR变化曲线Fig.4-20 The diagram of LTR when turning at 6s-15s因而，收割机的侧倾稳定性很大程度上受转向时间长短的影响。想要改善其侧倾稳性，需要研宄收割机的转向系统，使转向过程更加平稳。
【参考文献】：
期刊论文
[1]汽车准静态侧翻的仿真分析[J]. 倪菲菲,张良平. 重庆理工大学学报(自然科学). 2013(03)
[2]基于ADAMS的丘陵山地小型玉米收获机仿真[J]. 杜岳峰,朱忠祥,毛恩荣,宋正河,高建民,朱孔贵. 农业机械学报. 2011(S1)
[3]玉米收获机车架瞬时动态分析[J]. 李燕,李慧琴,刘军. 农机化研究. 2010(06)
[4]国外玉米收获机发展趋势[J]. 籍俊杰. 农机推广与安全. 2006(05)
[5]汽车轮胎的径向刚度[J]. 彭莫,宫春峰. 天津汽车. 1994(03)
博士论文
[1]铰接转向工程车辆侧倾稳定性研究[D]. 姚宗伟.吉林大学 2013
[2]立辊式玉米收获机关键部件工作机理及试验研究[D]. 闫洪余.吉林大学 2009
[3]低损伤玉米摘穗部件表面仿生技术和不分行喂入机构仿真[D]. 贺俊林.吉林大学 2007
硕士论文
[1]4YZ-2自走式玉米联合收获机总体设计及关键部件的研究[D]. 王子佳.吉林大学 2013
[2]铰接式工程车辆动态侧翻稳定性研究[D]. 曲俊娜.吉林大学 2013
[3]玉米收获机籽粒回收装置的设计与研究[D]. 王高斌.中国农业机械化科学研究院 2013
[4]营运客车侧倾稳定性试验仿真评价研究[D]. 张海南.长安大学 2011
[5]自走式穗茎兼收型玉米联合收获机研制[D]. 范卫华.山东大学 2011
[6]某重型卡车侧翻性能的试验与仿真研究[D]. 张庭龙.湖南大学 2011
[7]混凝土搅拌运输车侧翻动力学建模研究[D]. 邱鹏飞.重庆交通大学 2010
[8]基于ADAMS的大客车侧倾稳定性试验仿真模块开发[D]. 陆有江.长安大学 2009
[9]危险品运输罐式半挂汽车列车侧翻危险状态仿真分析[D]. 李谷楠.吉林大学 2009
[10]消防车侧翻稳定性及虚拟试验研究[D]. 田骅.上海交通大学 2008
本文编号：3350408
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