基于Unity3D的林木联合采育机虚拟驾驶训练系统研究

发布时间：2021-08-20 18:09

　　林木联合采育机集成了伐木、打枝、造材、归装、抚育作业装置,能够在人工操作下按照设定的程序完成人工林抚育、采伐的全部作业过程,它显著地提高了林业采伐的效率。但林木联合采育机驾驶员在采伐作业过程中存在较大的危险,因此,林木联合采育机驾驶员在上岗之前必须经过专业的培训,培训合格之后才能进行采伐作业。而传统的培训存在培训费用高昂、周期较长、受到天气与场地的制约等问题。为此,本文采用Unity3D研发了一套林木联合采育机虚拟训练系统,将虚拟现实技术应用到林木联合采育机驾驶员培训中,对缩短驾驶员培训周期、提高林木联合采育机驾驶员培训效率等具有重要意义。首先,本文阐述了系统的总体框架,介绍了系统的硬件组成和相关开发软件,对虚拟场景创建的一般过程做了详细介绍,重点阐述了林木联合采育机、花草树木、地形、天空盒等模型的建立过程,为虚拟驾驶训练系统构建了一个逼真的林业环境。其次,对视景系统的主要模块的实现做了详细介绍,主要包括林木联合采育机的基本运动、机械臂的运动仿真、虚拟采伐作业和视觉系统设计。重点阐述了林木联合采育机机械臂的运动仿真和虚拟采伐作业的实现。通过对林木联合采育机的各个部件按照仿真需要进行父子... 

【文章来源】：北京林业大学北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－２通用运动平台??－

芬兰Ｐｏｎｓｓｅ公司代表了北欧在采伐联合技术方面的先进生产力，并且开发了沉浸??感强、动感十足的林业训练模拟机。驾驶现代化森林机械时，驾驶员必须具备良好的??协调能力和处理计算机系统和技术的能力，如图１－４，?ＰＯＮＳＳＥ模拟机提供了一个现??代化的培训学习环境，一个ＰＯＮＳＳＥ模拟机可以让学员体验到整个机器链的任何工??作阶段，可以通过３个拼接的显示屏观察伐木点周围情况，也可以从不同的视角看周??

并且Ｍｅｖｅａ公司针对林业机械市场在２０１４年发布的林木机械模拟机版本，是??目前世界上最先进的模拟机，包括林木联合采育机和集材机。开发人员可以使用??Ｍｅｖｅａ仿真软件进行仿真和测试，如图１－５，能够精确的仿真林业机械的液压装置、??６??

【参考文献】：
期刊论文
[1]林木联合采育机自主作业的虚拟仿真系统[J]. 葛桃桃,郑一力,刘晋浩.  东北林业大学学报. 2017(01)
[2]基于Unity3D的桌面式虚拟维修训练系统[J]. 杨壹斌,李敏,解鸿文.  计算机应用. 2016(S2)
[3]基于实时监控的碾压混凝土坝仓面施工仿真可视化分析[J]. 钟登华,张元坤,吴斌平,任炳昱.  河海大学学报(自然科学版). 2016(05)
[4]基于Unity3D的绞吸式挖泥船虚拟仿真系统[J]. 姚鹏飞,陈正鸣,童晶,钱丽娜.  系统仿真学报. 2016(09)
[5]基于知识可视化的风力发电仿真系统的实现[J]. 徐志恒,颜令辉.  国网技术学院学报. 2015(06)
[6]基于Vega Prime的凿岩台车仿真模拟训练系统设计[J]. 王友才,郭子龙,相鑫海,栾洪海.  系统仿真学报. 2015(08)
[7]虚拟农场地形地貌建模研究[J]. 刘桂阳,李媛媛,张园园.  湖北农业科学. 2015(07)
[8]农田喷灌车虚拟仿真设计[J]. 刘桂阳,李思莹.  农机化研究. 2014(12)
[9]我国第八次森林资源清查结果及分析[J]. 徐济德.  林业经济. 2014(03)
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博士论文
[1]基于虚拟现实的自走式农业机械试验方法研究[D]. 王菲.中国农业大学 2014
[2]采伐联合机机械手运动分析与控制系统研究[D]. 郭秀丽.东北林业大学 2011
[3]三维数据场的三维重建与模型的虚拟切割研究[D]. 朱经纬.华中科技大学 2007
[4]智能割草机器人全区域覆盖运行的控制和动力学特性研究[D]. 祖莉.南京理工大学 2005

硕士论文
[1]基于Unity3D的综合航电模拟训练软件设计与实现[D]. 张谋权.南昌航空大学 2017
[2]基于Unity3D的神经外科虚拟手术训练软件设计与开发[D]. 李永强.浙江工业大学 2016
[3]大功率拖拉机虚拟驾驶培训系统的设计[D]. 于天驰.黑龙江八一农垦大学 2016
[4]基于虚拟现实的汽车驾驶模拟系统的设计与实现[D]. 金若梅.东南大学 2015
[5]基于Unity3D的Android街机游戏开发关键技术研究[D]. 龙诗军.广东工业大学 2015
[6]城市道路动态交通流仿真的研究与实践[D]. 王剑.厦门大学 2014
[7]基于Unity3D游戏引擎的休闲类手游设计与实现[D]. 肖霄.华中科技大学 2014
[8]基于Unity3d的挖掘机模拟训练系统研究[D]. 曾勇.长安大学 2013
[9]基于Unity3D的跨平台虚拟驾驶视景仿真研究[D]. 曾林森.中南大学 2013
[10]一个基于Unity3d游戏引擎的体感游戏研究与实现[D]. 吴志达.中山大学 2012



本文编号：3353983