农业机械自动控制方法及关键技术研究

发布时间：2021-09-30 07:02

　　农业机械的自动化技术能显著提高劳动生产效率,是农业机械进一步发展的必然途径,根据现阶段自动控制技术在农业生产实践中的应用情况,对能促进农业机械自动化的关键技术进行了研究,总结了其主要优势和应用特点,并设计了农机自动控制的有效方法,有利于农业机械技术的科学化发展。 

【文章来源】：农机使用与维修. 2020,(07)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

自动驾驶技术的实施可行流程

农业机械的故障自我诊断技术是保证自动化设备长期稳定运行的基础，现阶段应用比较广泛的农机自我诊断技术是对关键部位的振动状态检测技术。当农业机械的运转装置出现故障时，最直观表现出的异常就是振动状态的变化，例如齿轮损坏、润滑不良等都能直观的在振动状态上表现出来。除振动监测外还可通过监测关键部件的应力、应变、压力、温度、转速、流量以及农机的速度、位置等参数实现对农机故障问题的诊断与检测，参数数值超一定范围，则报警提示，并返回故障代码(如图2所示)。异常信号的检测与提取需要传感器技术与通信技术、信号处理技术以及计算机技术相配合，农机具的很多自我诊断项目可参照机动车相关技术(OBD)实施，但也应根据农机作业的自身特点增加适用于农业生产的诊断项目，以提高故障诊断的准确性。根据农业机械化生产的常见故障问题特征，农业机械的故障诊断系统设计可从以下几方面考虑实施(如表所示)。

【参考文献】：
期刊论文
[1]自动控制技术在农业机械中的应用[J]. 刘强.  农机使用与维修. 2017(03)

硕士论文
[1]基于ARM-Linux的农机自动驾驶控制系统设计与研究[D]. 唐勇伟.青岛理工大学 2016
[2]气吸式无级调控小麦精播机自动控制系统的研制[D]. 朱鹏飞.山东农业大学 2013



本文编号：3415353