液压履带车自动行走控制系统设计与试验
发布时间：2021-10-05 08:47
烟草、玉米等高秆作物田间管理作业机械化技术是农业机械工程的重要课题,实现高秆作物中后期田间管理机械化、自动化作业是本文研究的重点。目前我国高秆作物生产作业机械化程度还比较低,烟草、玉米田间管理如打顶、施肥、采收等作业时作业环境恶劣,工作人员不便进入田中。本课题根据河南地区玉米、烟草农机农艺要求,设计一种能够在烟草、玉米田间作业管理周期内进田作业的全液压驱动履带车自动行走控制系统。课题完成了自动行走系统控制设计和软件开发,并进行了控制试验。本文调查了河南省内玉米、烟草的种植模式,查阅了国内外履带田间管理机械的结构特点,设计了全液压履带车自动行走控制系统。通过对全液压龙门架式履带车结构及作业模式的分析,确定了控制系统的布置及安装;通过履带车液压系统的组成,确立了自动行走系统控制方法;同时对车架结构及发动机、油箱、蓄电池的布局方式进行了分析,在履带车特殊的转向形式的基础上建立了转向的动力学模型,分析了履带车在转向时受力的分布,并给出了求解方程,为履带车自动行走系统控制电磁阀响应时间的设计和选取提供了理论上的依据。研究工作结合液压履带车的实际作业环境情况,分析了履带打滑、液压系统、配套机具对履...
【文章来源】：河南农业大学河南省
【文章页数】：49 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
AP-1H 型烟草移栽机
对靶施药、变量调控、防飘移、GPS 等先进技术[5]。图 1.4 为美国爱科公司麦赛福格森系列的SC7660 型液体喷药机，喷药机搭配 128kW 的柴油机，作业速度最高可达 10km/h，轮距在250cm~305cm 范围间可调，作业效率高达 18.75~25hm2。约翰迪尔 R4030、 R4023、R4038 和R4045 等型号的大型喷雾机，该系列喷药机最大额定功率在 129~258kW 之间，喷杆长度在2400cm~3600cm 可调,最大喷施速度可达 40 km/h。约翰迪尔该系列喷药机搭载智能控制技术、信息传感技术并配有 PC，可远程信息管理，实现了喷雾分段控制、智能喷杆升降、收缩、折叠等控制功能。图 1.4 麦赛福格森 SC7660 型液体喷药机图 1.5 为意大利马斯奇奥 URAGANO 系列自走式喷药机
大喷施速度可达 40 km/h。约翰迪尔该系列喷药机搭可远程信息管理，实现了喷雾分段控制、智能喷杆图 1.4 麦赛福格森 SC7660 型液体喷药机斯奇奥 URAGANO 系列自走式喷药机，该喷雾机搭配00L,喷杆高度可在 60cm~380cm 范围内进行变化，该求而进行研制的，也可以用于其他作物常规植保作业去雄作业。除此之外，还有意大利 CASTRIX 公司、 Big John 公司等高地隙作业机械[7]。
【参考文献】：
期刊论文
[1]履带自走式苜蓿切割压扁机设计与试验[J]. 赵建柱,孙佳,陈宏伟,孙凤涛,王德成. 农机化研究. 2017(04)
[2]中国玉米生产消费的时空格局及供需平衡态势[J]. 杨艳昭,梁玉斌,封志明,杨玲. 农业现代化研究. 2016(05)
[3]田间三轮高架作业车转向系统的参数化分析及优化[J]. 朱晨辉,王忠利,种东风,秦伟桦,王万章. 江苏农业科学. 2016(05)
[4]中国玉米核心优势区技术效率及技术进步模式研究——基于2000～2013年的省际面板数据[J]. 钟鑫,张忠明,王琛,吴敬学. 玉米科学. 2016(01)
[5]高地隙喷杆式与隧道式一体喷雾机的设计与试验[J]. 苑进,赵新学,李明,闫晓海,刘雪美. 农业工程学报. 2015(S2)
[6]玉米去雄机去雄作业控制系统设计与试验[J]. 薛涛,谢斌,毛恩荣,杜岳峰. 农业工程学报. 2015(04)
[7]高地隙自走式烟草打顶车底盘设计[J]. 陈国辉,宋胜伟,门艳忠,杨松华. 农机化研究. 2012(01)
[8]高通过性四轮自走式烟草田间作业机的设计[J]. 张传斌,余泳昌,吴亚萍. 农业工程学报. 2011(11)
[9]1YSG-1型烟田施肥起垄机的改进与试验[J]. 张传斌,张土领. 农机化研究. 2011(06)
[10]机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势[J]. 毕昆,赵馨,侯瑞锋,王成. 中国农学通报. 2011(04)
博士论文
[1]基于机器视觉的变量喷雾控制系统研究[D]. 陈丽君.沈阳农业大学 2009
[2]基于机器视觉的作物对行喷药控制系统研究[D]. 饶洪辉.南京农业大学 2006
[3]基于机器视觉的田间杂草识别技术研究[D]. 毛文华.中国农业大学 2004
硕士论文
[1]无线遥控马桶机器人的设计与研制[D]. 张朋涛.西南交通大学 2006
本文编号：3419394
【文章来源】：河南农业大学河南省
【文章页数】：49 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
AP-1H 型烟草移栽机
对靶施药、变量调控、防飘移、GPS 等先进技术[5]。图 1.4 为美国爱科公司麦赛福格森系列的SC7660 型液体喷药机，喷药机搭配 128kW 的柴油机，作业速度最高可达 10km/h，轮距在250cm~305cm 范围间可调，作业效率高达 18.75~25hm2。约翰迪尔 R4030、 R4023、R4038 和R4045 等型号的大型喷雾机，该系列喷药机最大额定功率在 129~258kW 之间，喷杆长度在2400cm~3600cm 可调,最大喷施速度可达 40 km/h。约翰迪尔该系列喷药机搭载智能控制技术、信息传感技术并配有 PC，可远程信息管理，实现了喷雾分段控制、智能喷杆升降、收缩、折叠等控制功能。图 1.4 麦赛福格森 SC7660 型液体喷药机图 1.5 为意大利马斯奇奥 URAGANO 系列自走式喷药机
大喷施速度可达 40 km/h。约翰迪尔该系列喷药机搭可远程信息管理，实现了喷雾分段控制、智能喷杆图 1.4 麦赛福格森 SC7660 型液体喷药机斯奇奥 URAGANO 系列自走式喷药机，该喷雾机搭配00L,喷杆高度可在 60cm~380cm 范围内进行变化，该求而进行研制的，也可以用于其他作物常规植保作业去雄作业。除此之外，还有意大利 CASTRIX 公司、 Big John 公司等高地隙作业机械[7]。
【参考文献】：
期刊论文
[1]履带自走式苜蓿切割压扁机设计与试验[J]. 赵建柱,孙佳,陈宏伟,孙凤涛,王德成. 农机化研究. 2017(04)
[2]中国玉米生产消费的时空格局及供需平衡态势[J]. 杨艳昭,梁玉斌,封志明,杨玲. 农业现代化研究. 2016(05)
[3]田间三轮高架作业车转向系统的参数化分析及优化[J]. 朱晨辉,王忠利,种东风,秦伟桦,王万章. 江苏农业科学. 2016(05)
[4]中国玉米核心优势区技术效率及技术进步模式研究——基于2000～2013年的省际面板数据[J]. 钟鑫,张忠明,王琛,吴敬学. 玉米科学. 2016(01)
[5]高地隙喷杆式与隧道式一体喷雾机的设计与试验[J]. 苑进,赵新学,李明,闫晓海,刘雪美. 农业工程学报. 2015(S2)
[6]玉米去雄机去雄作业控制系统设计与试验[J]. 薛涛,谢斌,毛恩荣,杜岳峰. 农业工程学报. 2015(04)
[7]高地隙自走式烟草打顶车底盘设计[J]. 陈国辉,宋胜伟,门艳忠,杨松华. 农机化研究. 2012(01)
[8]高通过性四轮自走式烟草田间作业机的设计[J]. 张传斌,余泳昌,吴亚萍. 农业工程学报. 2011(11)
[9]1YSG-1型烟田施肥起垄机的改进与试验[J]. 张传斌,张土领. 农机化研究. 2011(06)
[10]机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势[J]. 毕昆,赵馨,侯瑞锋,王成. 中国农学通报. 2011(04)
博士论文
[1]基于机器视觉的变量喷雾控制系统研究[D]. 陈丽君.沈阳农业大学 2009
[2]基于机器视觉的作物对行喷药控制系统研究[D]. 饶洪辉.南京农业大学 2006
[3]基于机器视觉的田间杂草识别技术研究[D]. 毛文华.中国农业大学 2004
硕士论文
[1]无线遥控马桶机器人的设计与研制[D]. 张朋涛.西南交通大学 2006
本文编号：3419394
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