基于单片机控制的浙贝母精量定向排种装置

发布时间：2021-11-29 11:55

　　针对浙贝母种植采用人工作业已不适合社会需求,根据种贝植入土壤时芽头必须向上的要求,设计一种基于单片机的自动化精量定向的浙贝母排种装置。该装置通过单片机控制电机让金属条在滑轨上移动使两根平行金属条完成开合两种状态,来达到浙贝母单粒定向的播种要求。利用EDEM软件建立排种装置的三维离散元仿真模型,对播种时影响芽头朝上的因素进行仿真分析。结果表明:当金属条开合速率为1次/s时,播种质量最高。所得仿真结果可为浙贝母排种装置的研究设计提供理论与数据支持。 

【文章来源】：南方农机. 2020,51(09)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

浙贝母精量定向排种装置结构图

1.2 工作原理精量定向浙贝母排种装置工作原理如图2所示，其工作过程主要分为导种和投种2个串联阶段。作业开始前通过人工将贝母按芽头向上的姿势放入到播种管内，前提通过悬吊法的质心测量得到贝母的质心在中间偏下的位置，摆放好的贝母在机具的轻微震动下不会出现芽头位置的偏移。正常工作时，种贝在导种区内由于重力作用掉落到上平行金属条上，随着种植机具的向前运动，单片机根据预先设置的参数，启动步进电机，上金属条向两侧打开，种贝顺势落入到待种区内，然后上金属条关闭，由于待种区的高度为1颗种贝的厚度，因此能够保证待种区内仅有一颗种贝，此时下金属条打开，单粒种贝从投种区落入到土壤中，之后下金属条关闭，如此往复，完成浙贝母的单粒定向种植环节，如图3所示为播种作业时，两个装置的三个不同工作状态以及种贝的三个位置。排种过程中，当上光电传感器做出反馈时，说明导种区的种贝即将消耗完，提醒及时补充种贝。当下光电传感器做出反馈时，说明工作时出现卡种，种贝没有落到待种区，提醒及时进行调整。

精量定向浙贝母排种装置工作原理如图2所示，其工作过程主要分为导种和投种2个串联阶段。作业开始前通过人工将贝母按芽头向上的姿势放入到播种管内，前提通过悬吊法的质心测量得到贝母的质心在中间偏下的位置，摆放好的贝母在机具的轻微震动下不会出现芽头位置的偏移。正常工作时，种贝在导种区内由于重力作用掉落到上平行金属条上，随着种植机具的向前运动，单片机根据预先设置的参数，启动步进电机，上金属条向两侧打开，种贝顺势落入到待种区内，然后上金属条关闭，由于待种区的高度为1颗种贝的厚度，因此能够保证待种区内仅有一颗种贝，此时下金属条打开，单粒种贝从投种区落入到土壤中，之后下金属条关闭，如此往复，完成浙贝母的单粒定向种植环节，如图3所示为播种作业时，两个装置的三个不同工作状态以及种贝的三个位置。排种过程中，当上光电传感器做出反馈时，说明导种区的种贝即将消耗完，提醒及时补充种贝。当下光电传感器做出反馈时，说明工作时出现卡种，种贝没有落到待种区，提醒及时进行调整。2 金属条开合控制装置设计

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3526457