四旋翼无人机撒播参数对黄芪种子分布的影响

发布时间：2021-12-16 23:48

　　为了提高无人机撒播种子分布均匀度和撒播质量,研究了搭载撒播系统的无人机作业参数对种子分布的影响。通过设计正交试验研究了无人机撒播系统出料口大小、飞行高度和转盘转速对黄芪种子在田间的分布影响。试验以电动四旋翼无人机为载体、圆形接收盘为种子采集器。结果表明:极差分析法中,R_B（14.9%）﹥R_A（13.4%）﹥R_C（5.4%）,说明影响种子分布均匀性的主次因素依次为飞行高度、出料口大小、转盘转速;出料口大小、飞行高度和转盘转速的最小■值分别为36.5%、37.5%和40.6%。因此,最优作业参数为:撒播系统出料口大小为13/30,飞行高度为1.5m,转盘转速为10/30。该研究可为无人机撒播作业提供参考。 

【文章来源】：农机化研究. 2020,42(11)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

试验装置实物现场图

四旋翼M23-G撒播机

在采样区布置两条采样带,每条采样带的长度均为12m,两条采样带之间的距离为10m,采样带的延伸方向与飞机飞行方向垂直,以飞机飞行航线为0m,面向飞机飞行方向左侧采样区为-6～0m,右侧为0～6m,采样带中相邻采样点之间的距离为0.5m,并在每个采样点处放置收集器,如图2所示。图2 试验装置实物现场图

【参考文献】：
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本文编号：3539025