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一体化闸门的设计与控制

发布时间:2021-12-28 21:54
  21世纪以来,我国的农业灌溉向着自动化、信息化方向发展,灌区灌溉用水效率的要求也进一步提高。在这一指导思想下,灌区闸门设备的建设也在积极的开展中,旨在把人工控制的灌区系统向自动化控制方向发展,实现灌区设施的及时监测、调控,达到水资源优化配置的目的。灌区渠道的自动控制是整个灌区实现自动化、信息化的基础,而灌区渠道闸门是渠道控制的最基本单元。本文在研究了国外智能一体化闸门运行机制和控制方法后,根据我国农渠、斗渠现状,提出了一体化闸门的设计思路。本文主要研究目标及内容为一体化闸门硬件结构设计及软件工程开发,同时,利用全自动一体化闸门实现了渠道水系水位与流量调节控制。硬件电路主要采用功耗低,性价比高的意法半导体公司设计的一款32位的ARM芯片——STM32F103ZET6。相对于一般的单片机来说该芯片不仅能够满足系统当前开发的需求,还能够满足后期系统功能的扩展。本课题同时还设计搭建了包括电源模块、电机驱动模块、采集模块、通讯等功能模块等。软件系统设计充分利用STM32F103ZET6内部的资源以及外围电路来实现各种功能,主要包括主程序、A/D转换子程序、电机驱动子程序、各类通讯子程序以及人机界... 

【文章来源】:扬州大学江苏省

【文章页数】:83 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

一体化闸门的设计与控制


_i传统闸门

一体化闸门的设计与控制


图1-2?—体化闸门??,:

太阳能电源,系统组网,结构示意图


第二章总体设计方案??2.1总体设计思想??本文设计的一体化闸门采用了轻量化的结构设计,其系统具备光伏能源管理,水位流??量测量,闸位控制及远程数据传输等功能。整个系统包括三大部分:??(1)闸门本体部分:闸门基本构造、闸门材质、传动机构等;??(2)现地监测部分:CPU、传感器、转换电路以及电源等;??(3)数据传输部分:串口、RS232/485、4G无线通讯以及有线通讯等。??一体化闸门具有控制方式灵活,操作简单的特点,能够胜任多种不同的控制要求。闸??门控制分为本地控制和远程控制两种模式,任意-种模式都支持闸位时间控制,水位控制??以及流量控制。本地控制利用本地电控箱上的操作屏实现设备的人机交互,采用图形和中??文提示结合的界面,操作简单易懂。远程控制配合后台管理软件可实现用水的记录,数据??汇总,报表管理等功能。在有条件铺设电缆的情况下使用有线通讯进行数据传输,在无条??件情况下使用4G网络进行数据传输,整个系统组网结构示意如图2-1所示。??-=-

【参考文献】:
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本文编号:3554797

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