农用拖拉机自动转向系统研究现状

发布时间：2022-01-17 07:51

　　随着社会科技的不断变革,农业领域对自动化与智能化的研究不断深入。农用拖拉机是农业领域日常工作机械行走系统的主体,农用拖拉机自动转向技术是自动化与无人驾驶技术的基础。农用拖拉机自动转向的实现不仅意味着技术的进步,而且在现实精准农业发展中具有重大意义。文章通过对相关文献的梳理与分析,从多方面阐述了国内拖拉机自动转向系统的研究现状,以期为实现精确、稳定快速响应的自动转向控制提供理论基础。 

【文章来源】：南方农机. 2020,51(16)

【文章页数】：2 页

【文章目录】：
1 执行机构
2 控制方法
    2.1 传统PID控制
    2.2 非线性模糊控制
    2.3 其他优化算法
3 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]国内农用拖拉机自动转向系统研究现状[J]. 黄春香,陆凤祥.  农业技术与装备. 2020(03)
[2]人车分离无人驾驶拖拉机关键技术研究[J]. 欧阳劲志,杨辉,罗小全.  决策探索(下). 2019(05)
[3]一种拖拉机全液压转向系统设计研究[J]. 王琳,王炜,王莉芳.  拖拉机与农用运输车. 2019(01)
[4]高速插秧机自动转向系统研制[J]. 印祥,刘岗微,杨腾祥,金诚谦.  农机化研究. 2019(01)
[5]拖拉机自动驾驶路径规划算法研究与系统仿真[J]. 沈飞,陈伏州,戴伟.  拖拉机与农用运输车. 2018(02)
[6]一种拖拉机自动转向系统的装配方案[J]. 褚爽,郭广伟,杨振涛,王伟,张金梅.  汽车零部件. 2018(03)
[7]基于dSPACE的智能车自动转向系统设计[J]. 王建强,赵津,甯油江,石晴.  现代制造工程. 2017(02)
[8]东方红拖拉机电控液压转向系统设计及试验研究[J]. 黎永键,赵祚喜,高俊文,吴晓鹏.  农机化研究. 2016(11)
[9]拖拉机自动转向操纵控制器试验与仿真研究[J]. 任玲,张长龙,尤文宽,葛庆稳.  农机化研究. 2016(04)
[10]拖拉机自动转向系统设计及仿真[J]. 谢明,马蓉,任玲,石翔,张长龙.  农机化研究. 2015(11)

硕士论文
[1]拖拉机自动转向系统设计及定位导航研究[D]. 韩创世.燕山大学 2018
[2]基于CAN总线的拖拉机自动导航系统转向控制策略研究[D]. 刘雪珂.重庆理工大学 2017



本文编号：3594346