无人驾驶农业车辆技术的研究与应用

发布时间：2022-02-16 13:58

　　近年来,利用高精度卫星定位技术和计算机控制技术,实现了对农业车辆的自动化导航。在此基础上,实现农业车辆的无人驾驶成为了研究关注的焦点。文章介绍了无人驾驶农业车辆技术的研究与应用,提出了无人驾驶技术的实施方案,并介绍了无人驾驶系统的关键技术。 

【文章来源】：农业技术与装备. 2020,(10)

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
1 系统组成及原理
2 系统架构
    2.1 车辆控制
    2.2 路径规划
    2.3 轨迹跟踪
    2.4 地形补偿
    2.5 远程控制
    2.6 远程监控平台
    2.7 紧急停车
3 总结及展望


【参考文献】：
期刊论文
[1]简析我国智能化农业机械应用现状[J]. 张友乐,李玉刚.  南方农机. 2020(09)
[2]无人驾驶拖拉机自动转向系统研究综述[J]. 赵朝善,刘瑞军,魏浩然,刘一鸣.  拖拉机与农用运输车. 2020(02)
[3]拖拉机方向平行作业转弯路径规划研究[J]. 朱亚坤,寇子明,李俊飞.  机械设计与制造. 2020(03)
[4]农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析[J]. 刘成良,林洪振,李彦明,贡亮,苗中华.  农业机械学报. 2020(01)
[5]田间作业拖拉机无人驾驶技术的开发与应用[J]. 潘为华.  南方农机. 2020(01)
[6]大坝填筑碾压施工无人驾驶技术的研究与应用[J]. 陈祖煜,赵宇飞,邹斌,姜龙,赵慧敏.  水利水电技术. 2019(08)
[7]人车分离无人驾驶拖拉机关键技术研究[J]. 欧阳劲志,杨辉,罗小全.  决策探索(下). 2019(05)
[8]农业信息化建设在现代农业中的重要作用[J]. 王道丽,王辉.  河南农业. 2019(10)
[9]农业机械自动导航技术研究进展[J]. 胡静涛,高雷,白晓平,李逃昌,刘晓光.  农业工程学报. 2015(10)

硕士论文
[1]基于电液集成控制的拖拉机无人驾驶系统设计与试验[D]. 汤庆涛.安徽农业大学 2019



本文编号：3628093