智能采摘机器人自动化系统研究——基于交互式视音频技术

发布时间：2022-02-18 13:08

　　为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。 

【文章来源】：农机化研究. 2020,42(12)北大核心

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 基于交互式视音频技术的采摘机器人控制系统
2 采摘机器人语音识别和通信系统优化
3 智能采摘机器人自动化系统测试
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3630894