蔬菜穴盘苗插入顶出式取苗装置研制

发布时间：2022-02-21 22:56

　　针对蔬菜穴盘苗自动取苗装置结构复杂、取苗性能差等问题,该研究综合顶出式取苗与插入夹持式取苗的优缺点,设计了一种插入顶出式取苗装置。首先对钵苗顶出过程进行受力分析,对抛出后的钵苗进行运动过程分析,得出造成顶出式取苗的钵苗翻滚的影响因素,提出插入顶出式取苗结构的优化目标,然后对送盘机构、插入顶出式取苗机构进行受力分析和参数优化。以辣椒钵苗为试验对象,选取苗龄、钵体含水率和取苗频率为影响因素,以取苗合格率、基质损失率和伤苗率为指标进行正交试验。试验结果表明:苗龄30 d、基质含水率60%、取苗频率120株/min时,取苗成功率为97.22%,基质损失率为18.06%,伤苗率为1.39%,取苗效果最佳。以苗龄25d的甘蓝和花椰菜苗进行不同蔬菜作物取苗验证试验,取苗合格率分别为93.75%和95.14%,基质损失率分别为17.21%和16.67%,伤苗率分别为4.17%和3.47%,满足蔬菜穴盘苗全自动移栽机取苗作业要求。研究结果可为蔬菜穴盘苗全自动移栽机的设计和作业参数优化提供参考。 

【文章来源】：农业工程学报. 2020,36(22)北大核心EICSCD

【文章页数】：9 页

【文章目录】：
0 引言
1 整机结构与工作原理
    1.1 整机结构
    1.2 工作原理
2 取苗过程的钵苗力学模型
    2.1 钵苗顶出过程动力学分析
    2.2 钵苗斜抛过程运动学分析
3 关键机构设计
    3.1 优化目标
    3.2 送盘机构
    3.3 插入顶出式取苗机构
    3.4 翻板机构
4 取苗试验
    4.1 试验条件
    4.2 试验因素和指标
    4.3 试验方法
    4.4 试验结果与分析
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]蔬菜移栽机斜插夹钵式取投苗装置研制[J]. 谢守勇,阳尚宏,刘军,宋磊,谢秋菊,段廷亿.  农业工程学报. 2020(06)
[2]蔬菜移栽机气吹振动复合式取苗机构设计与试验[J]. 袁挺,王栋,文永双,祝嗣朔,陈英,谭豫之.  农业机械学报. 2019(10)
[3]添加配重的蔬菜移栽机旋转式取苗机构动力学分析[J]. 叶秉良,唐涛,俞高红,易卫明,张国凤.  农业机械学报. 2019(08)
[4]非圆齿轮-连杆组合传动式蔬菜钵苗移栽机构设计[J]. 孙良,沈嘉豪,周誉株,叶治政,俞高红,武传宇.  农业工程学报. 2019(10)
[5]蔬菜穴盘育苗底部气吹式钵体松脱装置设计[J]. 韩绿化,毛罕平,赵慧敏,刘洋,胡建平,马国鑫.  农业工程学报. 2019(04)
[6]组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构动力学分析与试验[J]. 叶秉良,唐涛,俞高红,童俊华,易卫明,郑扬.  农业机械学报. 2018(12)
[7]自动移栽机整排取苗间隔投苗控制系统设计与试验[J]. 胡建平,常航,杨丽红,韩绿化,毛罕平,张思伟.  农业机械学报. 2018(06)
[8]2ZXM-2型全自动蔬菜穴盘苗铺膜移栽机的研制[J]. 李华,曹卫彬,李树峰,刘姣娣,陈棒棒,马晓晓.  农业工程学报. 2017(15)
[9]油菜钵苗钵体的力学特性[J]. 贺一鸣,冯世杰,颜波,徐玉娟,向伟,吴明亮.  农业工程. 2017(04)
[10]自动补苗装置精准定位自适应模糊PID控制[J]. 刘姣娣,曹卫彬,许洪振,田东洋,焦灏博,欧阳异能.  农业工程学报. 2017(09)

博士论文
[1]蔬菜组合盘钵体苗全自动移栽机关键部件设计与试验研究[D]. 王蒙蒙.中国农业大学 2017
[2]蔬菜穴盘苗自动移栽技术与装置的研究[D]. 金鑫.中国农业大学 2014
[3]蔬菜穴盘钵苗自动输送技术与机构研究[D]. 杨传华.中国农业机械化科学研究院 2014



本文编号：3638194