LabVIEW与视觉技术在苹果质量分选系统中的应用

发布时间：2023-01-08 12:36

　　通过对目前市场苹果质量分选系统的研究,首先设计了用三菱Q系列PLC控制的3自由度的三轴搬运机械手,苹果通过传送带入料,机械手抓取苹果放置在转台上,利用康耐视工业相机对苹果各个角度的图像进行视觉检测,对品质好的苹果继续放到模拟量称上进行重量检测,最后通过重量判断每个苹果的大小等级来进行苹果的分级包装。监控系统采用LABVIEW软件与PLC实现通信监控全程数据,确保了苹果分选系统的智能化和无损分选的质量。 

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【文章目录】：
0 引言
1 系统的总体设计
    1.1 三轴机械手的机械设计
    1.2 系统的软件设计
    1.3 工业相机与三菱Q系列PLC通信设计
2 上位机监控系统的设计
    2.1 LabVIEW 上位机监控数据关联
    2.2 Labview程序设计
    2.3 触摸屏界面设计
3 系统调试
    3.1 机器视觉调试
    3.2 系统联调
4 误差分析和改进方向
5 结论



本文编号：3728492