吊杯式移栽机移栽装置的仿真分析

发布时间：2023-03-11 06:49

　　覆膜移栽技术具有利于保温，保持土壤水分，避开恶劣天气和自然灾害，增加产量和提高产品质量等优点，目前在我国得到了大面积的推广和使用。 吊杯式移栽机是一种能够实现膜上移栽的半自动移栽机，该移栽机核心部件是由吊杯和控制盘组成的移栽装置，吊杯既是栽苗的栽植器，也是打孔成穴的打穴铲。为了保证准确投苗，解决夹苗，膜孔过大等问题，进行了吊杯式移栽机移栽装置的仿真分析。 首先利用Pro/E，建立移栽装置的三维实体模型、设计鼓形凸轮，进行虚拟装配，实现移栽装置工作过程的仿真。对移栽装置吊杯的运动规律和开启规律进行分析，找到了吊杯在不同特征参数下投苗时钵苗初速度的变化规律。然后利用Pro/E的机构分析模块，建立了杯嘴运动轨迹的包络线，模拟了吊杯在栽植过程中穴口的形状，并找到了穴口形状变化的规律及影响因素。最后在仿真分析结果的基础上，考虑到穴孔形状和钵苗的直立度，设计三组特征参数λ为1.04、1.06和1.08，在保证最佳的栽植质量的情况下，当栽植深度分别为80mm、100mm和120mm时，得到三组可供选择的株距。仿真结果为移栽装置的设计提供参考数据和理论依据。

【文章页数】：50 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
插图和附表清单
1 引言
    1.1 研究背景
    1.2 移栽机分类及结构特点
    1.3 国内外移栽机发展现状
        1.3.1 国外移栽机发展现状
        1.3.2 国内移栽机发展现状
        1.3.3 国内移栽机研究现状
    1.4 虚拟样机介绍
        1.4.1 虚拟样机技术概述
        1.4.2 虚拟样机技术在 PRO/E 中的应用
    1.5 研究内容
    1.6 技术路线
2 吊杯式移栽机的结构和理论分析
    2.1 吊杯式移栽机的结构分析
        2.1.1 吊杯式移栽机的整机结构
        2.1.2 移栽装置的结构
        2.1.3 移栽装置的工作原理
        2.1.4 吊杯式移栽机的工作原理
    2.2 吊杯式移栽机的理论分析
        2.2.1 吊杯的运动规律
        2.2.2 吊杯式移栽机基本参数之间的关系
3 凸轮机构的设计
    3.1 凸轮机构简介
        3.1.1 凸轮机构的分类
        3.1.2 从动件运动规律
    3.2 吊杯的开启规律
    3.3 鼓形凸轮的数学模型
4 移栽装置模型的建立
    4.1 创建移栽装置模型
        4.1.1 移栽盘模型
        4.1.2 凸轮的参数化建模
        4.1.3 吊杯模型
        4.1.4 移栽装置模型
    4.2 移栽装置的模型检测
5 移栽装置的运动学仿真
    5.1 投苗过程的仿真分析
        5.1.1 钵苗的运动分析
        5.1.2 原机特征参数下的仿真
        5.1.3 吊杯开启过程的仿真
    5.2 穴孔形成过程的仿真分析
        5.2.1 穴孔形成过程的分析
        5.2.2 吊杯运动规律对穴口的参数影响
    5.3 吊杯运动规律的优化设计
        5.3.1 优化设计分析
        5.3.2 优化设计结果分析
6 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
致谢
参考文献
作者简介



本文编号：3759402