果园多工位作业平台低损输送系统设计与试验

发布时间：2023-04-18 18:48

　　为实现矮砧密植型果园采收作业的机械化,基于人机工程学和苹果机械损伤理论,设计一种适用于多工位采摘平台的低损输送系统,满足两侧、三高度、六工位的采摘作业要求,并实现对苹果的自动输送与自动装箱。根据种植间距和果树尺寸,确定子、主、垂直输送装置的尺寸、空间位置和作业参数。试验结果表明:子输送带带速为0.018 m/s,主输送带带速为0.038 m/s,垂直输送带带速为0.042 m/s,主输送带接收苹果的方式为每隔一个间隔接收一次时,苹果损伤率为8.67%,输送系统的最大输送效率为8 640个/h,满足采摘作业要求。

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【文章目录】：
0 引言
1 平台整机设计
    1.1 整机结构与工作原理
    1.2 技术指标
2 低损输送系统设计
    2.1 系统结构设计
    2.2 主输送装置设计
    2.3 子输送装置设计
    2.4 垂直输送装置设计
3 样机试验与结果分析
    3.1 试验目的与方法
    3.2 试验结果与分析
4 结论



本文编号：3792822