自走式矮化密植红枣收获机激振装置的设计及试验研究

发布时间：2023-05-03 21:12

　　红枣收获作业是红枣生产过程中的重要环节，目前主要依靠人工收获，劳动强度大，生产效率低，红枣的机械化收获已成为红枣产业发展的必然趋势。激振装置是自走式矮化密植红枣收获机的关键部件，本文通过理论分析和试验研究相结合的方法，首先，对红枣机械采摘机理进行研究；其次，对激振装置进行设计以及运动分析和仿真；最后，通过田间试验测定了其工作性能。本文的主要研究内容包括以下几个方面。 （1）红枣机械采摘机理研究。通过对矮化密植红枣的种植模式进行调研，为激振装置结构参数的确定提供依据；对红枣的机械损伤特性进行试验研究，试验结果表明：试验范围内骏枣破裂力为147.5～239.5N、弹性模量为1.6～5.9×105Pa，灰枣破裂力为128.5～297N、弹性模量为1.5～5.0×105pa；对果柄分离条件进行分析，推导出了树枝振动的位移、速度、加速度的表达式，以及红枣果实振动掉落所需惯性力的表达式。拨杆的设计要满足的条件就是拨杆所产生的惯性力既要大于果柄拉断力同时还要小于红枣的破裂力。 （2）激振装置的设计。依据矮化密植红枣的种植模式，确定了自走式矮化密植红枣收获机的整机结构、技术参数。对激振装置进行了设计，...

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究目的和意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国内外林果收获机工作装置的研究概况
        1.2.2 国内外红枣收获机工作装置的研究概况
    1.3 本课题的研究目标与内容
        1.3.1 研究目标
        1.3.2 研究内容
    1.4 研究方法及技术路线
        1.4.1 研究方法
        1.4.2 技术路线
    1.5 本章小结
第二章 红枣机械采摘机理研究
    2.1 矮化密植红枣的种植模式
    2.2 红枣机械损伤特性的研究
    2.3 果柄分离条件分析
        2.3.1 枣树枝振动分析
        2.3.2 红枣脱落条件分析
    2.4 小结
第三章 激振装置的设计
    3.1 自走式矮化密植红枣收获机结构及工作原理
    3.2 激振装置的设计
        3.2.1 激振装置的设计技术要求
        3.2.2 激振装置的基本结构
        3.2.3 拨杆滚筒的设计
        3.2.4 激振装置液压系统的设计
        3.2.5 机架的设计
    3.3 小结
第四章 拨杆滚筒运动分析与仿真
    4.1 拨杆滚筒的运动分析
    4.2 基于 Adams 的拨杆滚筒仿真
        4.2.1 Adams 软件及其特点
        4.2.2 基于 solidworks 的拨杆滚筒建模
        4.2.3 约束类型及载荷的施加
        4.2.4 仿真结果分析
    4.3 总结
第五章 激振装置的试验研究
    5.1 基于高速摄像的试验验证
        5.1.1 高速摄像系统简介
        5.1.2 试验方法
        5.1.3 高速摄像分析过程
        5.1.4 试验验证
    5.2 激振装置的田间性能试验
        5.2.1 试验目的
        5.2.2 试验仪器
        5.2.3 试验条件
        5.2.4 试验方法
        5.2.5 试验结果分析
    5.3 本章小结
第六章 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
参考文献
致谢
作者简介及在学成果
导师评阅表



本文编号：3807294