基于PID模糊控制器的闭式泵控系统特性研究与分析

发布时间：2023-05-05 22:48

　　传统农用机械中的电控液压系统存在能耗高、电气化程度低和转向精度低等问题,故提出一种基于PID模糊控制器的闭环泵控系统,以提高电控液压系统的响应特性、控制精度和电气化程度。通过分析闭式液压泵控系统的工作原理搭建系统的数学模型,并在MATLAB软件中构建该系统的仿真模型,验证了该控制系统的动态特性。仿真结果表明:基于PID模糊控制器的闭式泵控系统具有良好的动态特性和控制精度;响应时间由原PID控制的1 s减为0.8 s,系统超调量由6.5 mm降为4.2 mm,系统稳定时间从3.8 s减为2.5 s。

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 前言
1 闭式泵控液压系统的工作原理
2 闭式泵控液压系统的数学模型
3 基于模糊控制的PID控制器仿真模型
4 结论



本文编号：3808512